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公开(公告)号：CN120084382A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510210445.0
申请日：2025-02-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01D21/02 , G06T17/00 , G06N20/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F18/15 , E21B43/267 , E21B43/40 , E21B49/00 , G01D11/24 , G01N33/24
Abstract: 本发明公开了微纳米岩土机器人多源地质信息原位智能感知系统。该系统包括微纳米岩土机器人集群、供能单元、电磁改性微纳米颗粒、主控单元以及注采系统。微纳米岩土机器人由微纳米传感器、电源、通信模块和控制模块组成，传感器可根据监测需求特化为温度传感器、地应力传感器、流体压力传感器、微生物传感器、离子浓度传感器和酸碱度传感器，以实现多源地质信息的监测与采集。主控单元利用机器学习技术对监测数据进行处理，全面重建地下信息。此系统可实现地质信息的多维度监测，推动深部工程建设、地下资源开采及环境评估领域的研究与应用。
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公开(公告)号：CN101921402B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010288782.5
申请日：2010-09-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种通过热水凝固浴制备纤维素薄膜的方法，即将溶解好的纤维素溶液（NaOH/urea体系）脱气后留延刮膜，然后放入25~45℃的热水中3~5分钟即可得到透明的再生纤维素薄膜。本发明突破了传统的酸、盐凝固浴，而且成本低廉，绿色无污染并可回收，所得纤维素薄膜具有良好的透光率和较高的力学强度，并保持了纤维素薄膜的多孔结构，而且可生物降解。
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公开(公告)号：CN120088964A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510225346.X
申请日：2025-02-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了微纳米岩土机器人地质灾害多源信息融合预警系统，其特征在于，包括微纳米岩土机器人集群、无线供能系统、电磁改性微纳米颗粒、数据传输与控制模块、注入部署系统、主控单元、信息融合分析模块以及预警模块。该预警系统可实现对地质灾害的多维度、多尺度信息监测，具备高时效性、精确性和可靠性，适用于山体滑坡、边坡塌方、隧道变形及尾矿坝安全监测等应用场景，为地质灾害的早期预警与风险评估提供技术支持。
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公开(公告)号：CN101921402A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010288782.5
申请日：2010-09-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种通过热水凝固浴制备纤维素薄膜的方法，即将溶解好的纤维素溶液（NaOH/urea体系）脱气后留延刮膜，然后放入25~45℃的热水中3~5分钟即可得到透明的再生纤维素薄膜。本发明突破了传统的酸、盐凝固浴，而且成本低廉，绿色无污染并可回收，所得纤维素薄膜具有良好的透光率和较高的力学强度，并保持了纤维素薄膜的多孔结构，而且可生物降解。
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