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公开(公告)号：CN116068586A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310359852.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS授时接收机LQG时钟控制器参数设计方法，包括以下步骤：利用参考频率源对振荡器和GNSS观测的时频噪声进行测量，并利用Allan方差进行时域分析，利用功率谱密度进行频域分析，得到系统特征参数；根据获取的系统特征参数，设计LQG控制器的调控时间间隔、卡尔曼估计器参数，以及LQR控制律的设计参数；将设计参数下的LQG控制器应用于GNSS授时接收机时钟调控，实现GNSS观测数据输入、LQG控制器数据处理和频率调控量输出。本发明通过对用于GNSS授时接收机的LQG控制器进行设计，使GNSS授时接收机提供的时频信号在通过时钟调控改善长期频率稳定度的同时不破坏短期频率稳定度。
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公开(公告)号：CN116068586B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310359852.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS授时接收机LQG时钟控制器参数设计方法，包括以下步骤：利用参考频率源对振荡器和GNSS观测的时频噪声进行测量，并利用Allan方差进行时域分析，利用功率谱密度进行频域分析，得到系统特征参数；根据获取的系统特征参数，设计LQG控制器的调控时间间隔、卡尔曼估计器参数，以及LQR控制律的设计参数；将设计参数下的LQG控制器应用于GNSS授时接收机时钟调控，实现GNSS观测数据输入、LQG控制器数据处理和频率调控量输出。本发明通过对用于GNSS授时接收机的LQG控制器进行设计，使GNSS授时接收机提供的时频信号在通过时钟调控改善长期频率稳定度的同时不破坏短期频率稳定度。
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公开(公告)号：CN101762348A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910217302.3
申请日：2009-12-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供的测试球磨机衬板受力的装置至少包括径向力及轴向力测量机构、切向力测量机构、应变片及应变信号处理装置；径向力及轴向力测量机构至少包括径向传动杆、球轴承、径向负载梁及其对应的径向应变片，径向应变片安装于径向负载梁上；切向力测量机构至少包括切向传动杆、径向传动杆、球轴承、切向力负载梁及其对应的切向应变片，切向传动杆与径向传动杆固定连接，切向应变片安装于切向负载梁上；径向传动杆两端分别刚性连接球轴承外圈和球磨机受测衬板。本发明能够测量出球磨机衬板的受力，特别适用于分析球磨机内部的载荷信息，为球磨机离散单元法仿真和理论分析提供测量数据。
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