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公开(公告)号：CN102738793A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210234645.2
申请日：2012-07-09
申请人： 武汉大学 , 贵州电网公司电力调度控制中心
IPC分类号： H02J3/00
CPC分类号： Y02E60/728 , Y04S10/265
摘要： 本发明涉及一种补偿分布性通信时延的电力系统广域动态控制方法及系统，属于电力系统广域动态控制领域。本发明中，广域动态控制器获取各测量数据后，根据预设的预测方法及最大通信时延分别对测量数据进行预测外推，得到足以补偿通信时延分布特性的控制器输入数据，并由此分别计算并得到一系列的控制数据，统一下发到网络控制单元；网络控制单元根据当前时刻选择相应的控制数据作为输出进行电力系统广域动态控制。本发明技术方案针对不同量测可选不同的预测算法，可提高预测精度及实时性；使用预测方法可以覆盖通信时延的绝大部分，可有效补偿通信时延的分布特性；使用的广域动态控制器安装在调度中心，便于多个广域动态控制器的协调控制。
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公开(公告)号：CN102970180B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210434116.7
申请日：2012-11-01
申请人： 武汉大学 , 贵州电网公司电力调度控制中心
摘要： 一种电力系统广域测量系统通信时延的实时仿真方法，包括进行一次仿真运算后对关注的多个WAMS量测分别执行小步长子流程，获得多个量测受通信网络时延影响的值；然后判断是否到达一次WAMS测量周期，不是则进行下一次仿真，是则对关注的多个量测分别执行大步长子流程，获得多个量测受通信网络时延影响的值，并协调处理多个受时延影响的量测数据。发明方法中不同的量测可以使用不同的时延序列以模仿相应的信道特性，使仿真的通信时延非常接近真实的WAMS并可对丢包、通信失败等各种网络状态进行模拟仿真。本发明方法易于编程实现并嵌入到实时仿真系统中，可进一步对其输出的受通信网络时延影响的WAMS数据进行分析处理，具有很好的扩展性。
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公开(公告)号：CN102738793B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210234645.2
申请日：2012-07-09
申请人： 武汉大学 , 贵州电网公司电力调度控制中心
IPC分类号： H02J3/00
CPC分类号： Y02E60/728 , Y04S10/265
摘要： 本发明涉及一种补偿分布性通信时延的电力系统广域动态控制方法及系统，属于电力系统广域动态控制领域。本发明中，广域动态控制器获取各测量数据后，根据预设的预测方法及最大通信时延分别对测量数据进行预测外推，得到足以补偿通信时延分布特性的控制器输入数据，并由此分别计算并得到一系列的控制数据，统一下发到网络控制单元；网络控制单元根据当前时刻选择相应的控制数据作为输出进行电力系统广域动态控制。本发明技术方案针对不同量测可选不同的预测算法，可提高预测精度及实时性；使用预测方法可以覆盖通信时延的绝大部分，可有效补偿通信时延的分布特性；使用的广域动态控制器安装在调度中心，便于多个广域动态控制器的协调控制。
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公开(公告)号：CN102970180A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210434116.7
申请日：2012-11-01
申请人： 武汉大学 , 贵州电网公司电力调度控制中心
摘要： 一种电力系统广域测量系统通信时延的实时仿真方法，包括进行一次仿真运算后对关注的多个WAMS量测分别执行小步长子流程，获得多个量测受通信网络时延影响的值；然后判断是否到达一次WAMS测量周期，不是则进行下一次仿真，是则对关注的多个量测分别执行大步长子流程，获得多个量测受通信网络时延影响的值，并协调处理多个受时延影响的量测数据。发明方法中不同的量测可以使用不同的时延序列以模仿相应的信道特性，使仿真的通信时延非常接近真实的WAMS并可对丢包、通信失败等各种网络状态进行模拟仿真。本发明方法易于编程实现并嵌入到实时仿真系统中，可进一步对其输出的受通信网络时延影响的WAMS数据进行分析处理，具有很好的扩展性。
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公开(公告)号：CN102593850B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210044965.1
申请日：2012-02-24
申请人： 清华大学 , 贵州电网公司电力调度控制中心
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明涉及一种考虑多区间通信时延的电力系统广域阻尼在线控制方法，属于电力系统阻尼控制技术领域。本发明方法利用几何法确定抑制电力系统中各个区间振荡模式的广域阻尼控制器的反馈输入信号类型和输出反馈控制机组；将反馈输入信号通信时延分为若干时延区间，针对每一时延区间设计相位超前滞后模块实现其时延补偿；进而形成含多个时延区间的离线广域阻尼控制器库。在线辨识低频振荡模式的频率和阻尼，根据辨识结果从离线广域阻尼控制器库选择应当配置的广域阻尼控制器。本发明方法减少了电力系统通信网络中，由于通信时延不确定性引起的对电力系统阻尼控制器的影响，增强了电力系统广域阻尼控制器的控制效果，提高了电力系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN102970340A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210425494.9
申请日：2012-10-30
申请人： 清华大学 , 贵州电网公司电力调度控制中心
摘要： 本发明涉及一种适用于广域测量系统的改进数据压缩通信方法，属于电力系统通信技术领域。本方法融合了对比广域测量系统的最大传输间隔的超时条件、衡量电力系统状态数据的量测值容许的误差大小的过滤条件和衡量电力系统状态数据的量测值变化速率容许的误差大小的压缩条件，依次通过超时、过滤、压缩条件判断是否发送数据，以实现实时数据压缩通信。本发明方法在电力系统的稳态及暂态条件下均能有效的进行数据压缩，保证了通信的实时性；同时，不满足发送条件时仍发送空数据包，可方便的区分通信的工作状态，保证了通信的可靠；本发明方法可大量减少WAMS的数据通信量，极大的减轻了通信即数据处理负担。
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公开(公告)号：CN102931728A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210425449.3
申请日：2012-10-30
申请人： 清华大学 , 贵州电网公司电力调度控制中心
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y04S10/40
摘要： 本发明涉及基于小波多分辨率分析的电网动态扰动事故在线辨识与可视化方法，属于电力系统广域动态监视与可视化技术领域，该方法包括：对电网中典型动态扰动事故特性进行离线仿真分析，选择得到的最大小波系数能量对应的小波函数ψ和分解层数I作为在线小波多分辨率分析工具；根据目标电网PMU配置情况进行分区，使每个区域有且仅有一个PMU子站进行量测，并将每个PMU子站量测的频率信号传送至WAMS主站；从WAMS主站获取各PMU子站的频率信号，用确定的小波函数ψ进行I层在线小波多分辨率分析，得到第I层的小波系数；用其进行扰动发生时刻、扰动发生位置以及扰动类型的判别；并以地图为背景进行可视化显示。本发明可提高电力系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN102970340B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210425494.9
申请日：2012-10-30
申请人： 清华大学 , 贵州电网公司电力调度控制中心
摘要： 本发明涉及一种适用于广域测量系统的改进数据压缩通信方法，属于电力系统通信技术领域。本方法融合了对比广域测量系统的最大传输间隔的超时条件、衡量电力系统状态数据的量测值容许的误差大小的过滤条件和衡量电力系统状态数据的量测值变化速率容许的误差大小的压缩条件，依次通过超时、过滤、压缩条件判断是否发送数据，以实现实时数据压缩通信。本发明方法在电力系统的稳态及暂态条件下均能有效的进行数据压缩，保证了通信的实时性；同时，不满足发送条件时仍发送空数据包，可方便的区分通信的工作状态，保证了通信的可靠；本发明方法可大量减少WAMS的数据通信量，极大的减轻了通信即数据处理负担。
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公开(公告)号：CN102594826B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210044972.1
申请日：2012-02-24
申请人： 清华大学 , 贵州电网公司电力调度控制中心
摘要： 本发明涉及一种适用于电力系统终端设备的实时数据压缩通信方法，属于电力系统通信技术领域。本发明方法中，电力系统测量终端依次计算并判断持续未上传数据时间是否超过极限上传时间及各量测量的变化速率是否超过设定的最大变化速率，根据判断结果决定上传新一批数据或上传空数据包；电力系统数据服务器则判断是否通信有效，若有效则判定是否接收到新数据。本发明方法使用的判断条件与判断逻辑简单，便于编程实现；采用发送空数据包的方法区别通讯是否失效，保证实时通讯；有效减少了电力系统测量终端的数据通信量，减轻了通信负担，保证了硬实时通信，进而为电力系统动态闭环控制提供了可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN102594826A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210044972.1
申请日：2012-02-24
申请人： 清华大学 , 贵州电网公司电力调度控制中心
摘要： 本发明涉及一种适用于电力系统终端设备的实时数据压缩通信方法，属于电力系统通信技术领域。本发明方法中，电力系统测量终端依次计算并判断持续未上传数据时间是否超过极限上传时间及各量测量的变化速率是否超过设定的最大变化速率，根据判断结果决定上传新一批数据或上传空数据包；电力系统数据服务器则判断是否通信有效，若有效则判定是否接收到新数据。本发明方法使用的判断条件与判断逻辑简单，便于编程实现；采用发送空数据包的方法区别通讯是否失效，保证实时通讯；有效减少了电力系统测量终端的数据通信量，减轻了通信负担，保证了硬实时通信，进而为电力系统动态闭环控制提供了可靠的数据支持。
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