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公开(公告)号：CN109001382B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811098226.4
申请日：2018-09-20
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种基于CORS的区域大气水汽实时监测方法及系统，其中方法包括步骤：将各CORS站的观测值实时汇集到数据中心形成GNSS数据；获取IGS精密轨道和精密钟差实时改正产品，并读入GNSS数据，采用精密单点定位技术估测各CORS站上空的大气总延迟；利用全球加权平均温度模型将大气总延迟中的湿延迟转换为大气水汽含量，得到所有CORS站天顶上空的大气水汽含量；采用克里金插值法将所述大气水汽含量插值获得特定时间分辨率与特定空间分辨率的区域大气水汽含量；利用区域大气水汽含量，实现区域上空水汽含量的实时监测。其显著效果是：实现了实时、稳定、高精度、高时空分辨率、全天候和全天时的水汽监测。
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公开(公告)号：CN114019585B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111180225.6
申请日：2021-10-11
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法，所述方法包括：步骤一：获取CORS站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各CORS站点的对流层总延迟改正数；步骤三：解算出各个站点的湿延迟改正数；步骤四：获取各个CORS站点的PWV值；步骤五：获取大气可降水量PWV随机域模型；步骤六：对CORS站点覆盖的三维空间区域进行三维格网剖分；步骤七：计算虚拟格网点处带有高程属性的PWV值；步骤八：播发格网化虚拟对流层湿延迟改正数；步骤九：解算出监测站点处的精确对流层误差改正数；步骤十：计算出该监测站点的其它精确误差改正数；步骤十一：解算准确坐标。以解决现有技术在大高差地区网络RTK用户模糊度无法固定，或者出现定位精度过低的问题。
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公开(公告)号：CN116542132B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310367431.0
申请日：2023-04-07
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06F30/27 , G01S19/14 , G06N20/20 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种结合球冠谐模型和神经网络的水汽数据校准与优化方法。它包括如下步骤：步骤一：使不同来源的PWV数据时间上保持一致；步骤二：利用球冠谐模型对PWV数据进行初步校准与优化；步骤三：利用球冠谐模型输出初步校准的中间PWV，并与经纬度、高程、时间形成样本；步骤四：构建深度校准的神经网络模型架构；步骤五：训练和测试神经网络模型及其精度评价信息；步骤六：利用训练好的球冠谐模型和神经网络模型对低精度PWV进行校准和优化，输出优化后的PWV。本发明解决了传统拟合法局部偏差难改正以及神经网络模型结果不可控的问题；具有校准PWV系统偏差和改善PWV精度，有效提升PWV数据的精度和可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN115061167B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210821848.5
申请日：2022-07-13
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种适用于短距离大高差RTK的对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：根据流动站和基准站概略坐标，采用经验全球对流层延迟模型计算流动站对流层延迟和基准站对流层延迟；步骤二：根据流动站和基准站伪距和相位观测值以及基准站对流层延迟与流动站对流层延迟，组成双差观测方程；步骤三：求解双差观测方程，进行RTK解算。本发明解决了气象参数垂直递减模型不准导致的对流层延迟计算误差太大的问题；具有提高的对流层延迟精度，达到提高RTK的精度或解决RTK不可用的优点。
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公开(公告)号：CN117233799A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311479876.4
申请日：2023-11-08
申请人： 武汉大学
摘要： 一种基于虚拟基准站的煤矿采空区地表形变监测方法。包括：获取CORS站点的GNSS数据、气象数据和坐标数据；对监测区域进行格网化，并计算对流层的干、湿延迟量；利用CORS站点数据组建双差观测方程，并求解CORS站点的整周模糊度；通过服务器，构建区域大气增强模型并播发格网改正数；监测站点使用格网改正数和概略坐标内插各种延迟量和误差，服务器则生成虚拟基准站观测值；监测站点利用这些观测值组建短基线双差观测方程，并应用卡尔曼滤波模型进行高精度准实时滤波；根据监测站点坐标分析形变，并根据分析结果进行安全预警。解决了现有技术不能满足数以千计乃至数以万计的并发监测请求的问题。
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公开(公告)号：CN115061170B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210821855.5
申请日：2022-07-13
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种短距离大高差环境网络RTK方法。它包括如下步骤，步骤一：组成基线、形成双差观测方程；步骤二：模糊度固定、计算站间对流层延迟；步骤三：拟合或修正对流层延迟高程归算模型；步骤四：计算虚拟基准站处对流层延迟；步骤五：基于基准站观测值生成虚拟参考站；将虚拟参考站坐标及观测值发送给流动站，流动站进行RTK定位。本发明解决大高差下网络RTK精度差或无法使用的问题以及传统方法未顾及大高差情形，只在水平方向拟合或在垂向做简单线性拟合的缺陷；具有实现实时高精度GNSS定位的优点。(56)对比文件姜秋晨.“GNSS网络RTK对流层延迟建模方法研究及软件研制”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》.2021,正文第19-22、35-38页.
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公开(公告)号：CN116520378A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310798671.6
申请日：2023-07-03
申请人： 武汉大学
摘要： 本申请涉及一种非差RTK误差改正数确定方法、装置、设备及存储介质，包括在进行非差改正时，对网络RTK播发的误差进行分类，得到电离层相关误差、对流层相关误差，以及除电离层相关误差和对流层相关误差以外的其他误差；基于连续运行参考站构建德洛内三角网，并从所述德洛内三角网中筛选出包含监测站的三角形作为内插区域；在所述内插区域分别对电离层相关误差、对流层相关误差和所述其他误差进行内插处理，得到电离层改正数、对流层改正数以及其他误差改正数。本申请通过对网络RTK播发的误差进行分类，并对不同空间特征和色散特性的误差采用针对性的误差处理方法，以得到每种误差对应的高精度的误差改正数，实现监测站的高精度定位。
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公开(公告)号：CN114910939B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210821533.0
申请日：2022-07-13
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种短距离大高差RTK中对流层延迟实测气象改正方法。它包括如下步骤，在基准站GNSS接收机和流动站RTK接收机同时配备实测气象观测传感器；步骤二：将流动站实测气象参数与基准站实测气象参数通过通信传输汇集在一处；步骤三：利用流动站和基准站的实测气象参数，计算各卫星路径上流动站与基准站间的斜路径对流层延迟之差，即对流层延迟改正值；步骤四：将对流层延迟改正值改正到其中一个站的观测值上；步骤五：将改正后的观测值和另一个站的观测值汇集在一处，构建双差观测方程，求解定位参数。本发明解决上述短距离大高差RTK定位精度差的问题；具有短距离大高差RTK定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111007543A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911243938.5
申请日：2019-12-06
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S19/27
摘要： 本发明提供了一种单历元实时钟差融合系统及方法，系统包括RTS实时接收模块、实时精密钟差生成模块和实时精密钟差融合模块，接收多个分析中心的钟差改正数数据，将RTS钟差改正数应用于广播星历，生成实时钟差数据；根据钟差观测方程，采用最小二乘与给定基准约束，并根据Huber权函数迭代权值，实时计算得到融合钟差，实现钟差的实时融合与监测。本发明所采用的单历元钟差融合方法相较于传统卡尔曼滤波方法无需收敛时间，相较于加权平均方法，使用Huber权函数迭代权值减少了粗差影响；采用一阶差分作为观测值有效地解决了两种传统方法中都存在的基准跳变的问题。本发明所获得的融合钟差产品可以用于实时精密单点定位，提高其定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN103954953B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410206860.0
申请日：2014-05-16
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明公开了一种基于数据驱动的机载激光雷达盲源误差补偿方法，该方法包括以下步骤：机载激光雷达和外置惯性测量单元的准备和安装；根据机载激光雷达数据生成理论模型得到两套机载激光雷达数据；计算翻滚角和俯仰角的改正值，并进行第一次坐标修正；分别提取两套机载激光雷达数据中的点特征；对点特征进行匹配得到点特征匹配对；利用点特征匹配对建立布尔沙模型并进行第二次坐标修正；对修正后两套机载激光雷达数据取平均值得到经过盲源误差补偿的机载激光雷达数据。本发明通过对两套机载激光雷达数据的特征分析与处理，以数据驱动的方式减小盲源误差对机载激光雷达数据定位精度的影响，从而达到提高机载激光雷达数据精度的目的。
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