公开(公告)号：CN118059396A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311872707.7

申请日：2023-12-29

Applicant: 武汉大学中南医院 ,  广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司

Inventor： 刘晖 ,  杨岚 ,  王骁踊 ,  沈九零 ,  蒋大振 ,  谢丛华 ,  林理明 ,  龚强 ,  蓝培钦 ,  逄树金

IPC: A61N5/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及医疗定位的技术领域，更具体地，涉及一种激光定位线追踪方法及追踪系统，将待检测图像输入到目标检测模型中即可自动识别得到手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域，对手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域进行数据处理得到水平线段和垂直线段的坐标信息，再映射回对应的待检测图像；基于手描线垂直线和水平线的坐标信息以及激光定位线垂直线和水平线的坐标信息即可得到治疗床的移动参数，治疗床根据移动参数自动对位。本发明自动识别手描线和激光定位线的位置并计算手描线和激光定位线之间的平移和旋转误差，并控制治疗床自动摆位，减小治疗床位置误差，提高摆位效率，满足精准放疗的要求。

公开(公告)号：CN118059396B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202311872707.7

申请日：2023-12-29

Applicant: 武汉大学中南医院 ,  广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司

Inventor： 刘晖 ,  杨岚 ,  王骁踊 ,  沈九零 ,  蒋大振 ,  谢丛华 ,  林理明 ,  龚强 ,  蓝培钦 ,  逄树金

IPC: A61N5/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/22 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及医疗定位的技术领域，更具体地，涉及一种激光定位线追踪方法及追踪系统，将待检测图像输入到目标检测模型中即可自动识别得到手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域，对手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域进行数据处理得到水平线段和垂直线段的坐标信息，再映射回对应的待检测图像；基于手描线垂直线和水平线的坐标信息以及激光定位线垂直线和水平线的坐标信息即可得到治疗床的移动参数，治疗床根据移动参数自动对位。本发明自动识别手描线和激光定位线的位置并计算手描线和激光定位线之间的平移和旋转误差，并控制治疗床自动摆位，减小治疗床位置误差，提高摆位效率，满足精准放疗的要求。

公开(公告)号：CN117970871A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311857349.2

申请日：2023-12-29

Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司

Inventor： 逄树金 ,  木湛杰 ,  毕洪丽 ,  林理明 ,  蓝培钦

IPC: G05B19/416 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种激光定位控制方法及系统，包括：控制至少一个激光灯根据设定的运动方向和运动速度在设定的路线上进行运动；当激光灯到达设定的位置时，设定激光灯的停止方向和停止速度，并根据停止速度拟合一个运动过冲量；根据在设定路线上进行运动、且在停止方向上位置最远的激光灯的实时位置，以及运动过冲量，计算获得每个激光灯的目标停止位置；控制每个激光灯移动至目标停止位置后停止。本发明可以使激光灯移动到指定的目标停止位置后再停止运动，实现精准的定位控制。

公开(公告)号：CN117970871B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202311857349.2

申请日：2023-12-29

Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司

Inventor： 逄树金 ,  木湛杰 ,  毕洪丽 ,  林理明 ,  蓝培钦

IPC: G05B19/416 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了一种激光定位控制方法及系统，包括：控制至少一个激光灯根据设定的运动方向和运动速度在设定的路线上进行运动；当激光灯到达设定的位置时，设定激光灯的停止方向和停止速度，并根据停止速度拟合一个运动过冲量；根据在设定路线上进行运动、且在停止方向上位置最远的激光灯的实时位置，以及运动过冲量，计算获得每个激光灯的目标停止位置；控制每个激光灯移动至目标停止位置后停止。本发明可以使激光灯移动到指定的目标停止位置后再停止运动，实现精准的定位控制。

公开(公告)号：CN222018795U

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202323545862.6

申请日：2023-12-25

Applicant: 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司

Inventor： 林理明 ,  逄树金 ,  毕洪丽 ,  蓝培钦

IPC: A61N5/067 ,  H05K9/00 ,  H01R13/6581

Abstract: 本实用新型涉及激光定位的技术领域，更具体地，涉及一种激光调节机构及具有其的激光定位系统，包括固定底座、与固定底座转动连接的倾斜底座、滑动安装于倾斜底座且用于安装激光灯头的平移底座，固定底座和倾斜底座之间连接有第一驱动组件，倾斜底座和平移底座之间连接有第二驱动组件，平移底座和激光灯头之间连接有第三驱动组件，激光灯头连接有调焦环且激光灯头和调焦环之间连接有第四驱动组件。本实用新型电动调节激光线的角度、位置、旋转、线宽，减少人为干涉，降低激光灯安装难度和运维难度；另外，本实用新型四维调节相互独立，每个维度的调节是一个调节模块，模块化设计可简化结构，便于快速装卸及维护。