公开(公告)号：CN111426268A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010314687.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 武汉大学中南医院 ,  广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司

Inventor： 蒋大振 ,  蔡博凡 ,  刘晖 ,  刘荣锋 ,  蓝培钦 ,  马伟东

IPC: G01B11/00 ,  G01C3/00 ,  H04N13/239 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种双目视觉相机匹配方法，其通过实际点匹配虚拟点来过滤掉双目视觉相机所产生的虚拟点，克服了目前双目相机仅依靠自身算法，无法匹配及过滤掉所产生的虚拟点的技术问题。本发明实施例还通过在判断两个所述假设的实际点、其中一个所述假设的虚拟点和双目视觉相机的光源点是否共面之前，先判断选出的四个点是否共面，能够减少计算量，从而能够提高实际点匹配虚拟点和过滤虚拟点的效率和准确性。

公开(公告)号：CN111426268B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202010314687.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 武汉大学中南医院 ,  广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司

Inventor： 蒋大振 ,  蔡博凡 ,  刘晖 ,  刘荣锋 ,  蓝培钦 ,  马伟东

IPC: G01B11/00 ,  G01C3/00 ,  H04N13/239 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种双目视觉相机匹配方法，其通过实际点匹配虚拟点来过滤掉双目视觉相机所产生的虚拟点，克服了目前双目相机仅依靠自身算法，无法匹配及过滤掉所产生的虚拟点的技术问题。本发明实施例还通过在判断两个所述假设的实际点、其中一个所述假设的虚拟点和双目视觉相机的光源点是否共面之前，先判断选出的四个点是否共面，能够减少计算量，从而能够提高实际点匹配虚拟点和过滤虚拟点的效率和准确性。