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公开(公告)号：CN112213264B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010999364.0
申请日：2020-09-22
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： G01N21/17 , G01J5/48 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种用于景象匹配制导的机场参考图制备方法，主要步骤包括：S1、根据机场面积、自身颜色信息与周围背景差异，在包含机场的可见光遥感卫星图像上进行目标区域粗定位，确定感兴趣区域ROI的大致范围；S2、根据颜色信息对感兴趣区域ROI采用Kmeans算法进行分类，将分类结果与地物类别一一对应，并进行标识；S3、基于红外景象条件先验知识，将机场地物全天候温度变化自动映射到灰度级上，并给标识后的图像赋灰度；S4、根据弹道信息对赋灰度后的图像进行透视变换，得到多尺度多视点的场景图像，依据预设的选取准则，选取机场目标/地标参考图。本发明能够自动、准确制备机场目标/地标参考图用于景象匹配制导。
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公开(公告)号：CN111238383B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010070038.1
申请日：2020-01-21
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明提供了基于光谱共焦的胶体三维重建与厚度测量方法和系统，包括光谱共焦传感器、三轴移动平台、点云模块、点云数据处理模块和输入输出模块；通过光谱共焦结合三轴移动平台采集微件涂胶胶体的纳米级距离数据结合形成有序的三维点云数据，对点云数据进行校正无效点、Z轴翻转、伪彩映射、网格化和平滑的处理并更新三维点云，计算检测到的光的焦点到紫光的焦点之间的距离，实现了实时、直观地测量所需微件胶体的厚度的功能，且经过试验验证，测量精度达到了纳米级。
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公开(公告)号：CN111915717A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010553065.4
申请日：2020-06-17
摘要： 本发明公开了一种法兰管管路对接设计方法及系统，该方法包括：利用双目相机获取管路需对接设计处的图像；从图像中提取管道连接末端的特征点空间坐标、特征尺寸和中间对接障碍物的轮廓信息；确定中间对接管的管路标准和生产规范；通过特征点空间坐标确定法兰盘法兰面以及法兰面上阵列孔的中心位置，通过特征尺寸确定法兰盘的内径、外径、厚度和阵列孔直径，通过中间对接障碍物的轮廓信息确定中间对接管的对接空间区域，最后根据中间对接管的管路标准和生产规范生成中间对接管路模型。本发明将双目视觉技术与管路对接设计相结合，显著提高了现场空间信息利用率、设计精度和设计效率，解决了传统靠模方法作业不便以及存在安全风险的问题。
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公开(公告)号：CN112213264A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010999364.0
申请日：2020-09-22
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于景象匹配制导的机场参考图制备方法，主要步骤包括：S1、根据机场面积、自身颜色信息与周围背景差异，在包含机场的可见光遥感卫星图像上进行目标区域粗定位，确定感兴趣区域ROI的大致范围；S2、根据颜色信息对感兴趣区域ROI采用Kmeans算法进行分类，将分类结果与地物类别一一对应，并进行标识；S3、基于红外景象条件先验知识，将机场地物全天候温度变化自动映射到灰度级上，并给标识后的图像赋灰度；S4、根据弹道信息对赋灰度后的图像进行透视变换，得到多尺度多视点的场景图像，依据预设的选取准则，选取机场目标/地标参考图。本发明能够自动、准确制备机场目标/地标参考图用于景象匹配制导。
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公开(公告)号：CN106023402A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610315783.1
申请日：2016-05-12
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种自动连续式硬币分理机，包括硬币整理模块、硬币分类模块和清点计数模块，硬币整理模块的输入端设有漏斗槽，硬币整理模块的输出端与硬币分类模块的输入端连接，清点计数模块设置于硬币分类模块的输出端。集合多种功能于一体，实现对大量硬币的自动、连续地整理、分类、清点和计数，结构简单，统计数据准确率高，提高了效率。
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公开(公告)号：CN112629441B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011384254.X
申请日：2020-12-01
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于线结构光动态视觉的3D曲面玻璃轮廓扫描检测方法，包括以下步骤：根据设计的曲面玻璃图纸的尺寸信息，计算得到理论轮廓曲线方程；通过控制Z轴来控制相机与线激光器沿X轴正方向运动的同时动态沿着理论轮廓曲线方程运动；对采集的曲面玻璃激光线图像进行激光线提取，并把采集的图像数据转换成三维坐标值，以三维点云动态图显示在终端，并根据曲面玻璃的高度值显示不同的颜色；读入曲面玻璃实际模型图；在三维点云窗口，任意选取两点，得到一条实际的三维轮廓曲线，在模型窗口也截得一条同样位置的曲面玻璃实际模型的三维轮廓曲线，在同一个坐标系下，进行轮廓匹配，得到轮廓度。
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公开(公告)号：CN112082493B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010913210.5
申请日：2020-09-03
IPC分类号： G01B11/12
摘要： 本发明公开了一种基于双目成像的管道法兰内半径视觉测量方法，包括：在待测量的管道法兰的法兰面上，设置标记点；利用双目相机获取法兰面左、右图像，提取标记点像素坐标；采用极线约束原理，对左、右图像中标记点进行匹配；根据三角测量原理，计算出标记点的空间坐标；利用最小二乘法，对标记点的空间坐标进行平面拟合；提取图像中法兰内圆的轮廓，得到法兰内圆轮廓点的像素坐标，进而求解法兰内圆轮廓点的空间坐标；利用最小二乘法，对轮廓点的空间坐标进行球面拟合；球与平面所截圆即为法兰内圆，利用球与平面的几何关系以及勾股定理求解法兰内半径。本发明能够自动、准确地提取出管道法兰内半径，计算复杂度低、精度高。
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公开(公告)号：CN112629441A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011384254.X
申请日：2020-12-01
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于线结构光动态视觉的3D曲面玻璃轮廓扫描检测方法，包括以下步骤：根据设计的曲面玻璃图纸的尺寸信息，计算得到理论轮廓曲线方程；通过控制Z轴来控制相机与线激光器沿X轴正方向运动的同时动态沿着理论轮廓曲线方程运动；对采集的曲面玻璃激光线图像进行激光线提取，并把采集的图像数据转换成三维坐标值，以三维点云动态图显示在终端，并根据曲面玻璃的高度值显示不同的颜色；读入曲面玻璃实际模型图；在三维点云窗口，任意选取两点，得到一条实际的三维轮廓曲线，在模型窗口也截得一条同样位置的曲面玻璃实际模型的三维轮廓曲线，在同一个坐标系下，进行轮廓匹配，得到轮廓度。
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公开(公告)号：CN111238383A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010070038.1
申请日：2020-01-21
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明提供了基于光谱共焦的胶体三维重建与厚度测量方法和系统，包括光谱共焦传感器、三轴移动平台、点云模块、点云数据处理模块和输入输出模块；通过光谱共焦结合三轴移动平台采集微件涂胶胶体的纳米级距离数据结合形成有序的三维点云数据，对点云数据进行校正无效点、Z轴翻转、伪彩映射、网格化和平滑的处理并更新三维点云，计算检测到的光的焦点到紫光的焦点之间的距离，实现了实时、直观地测量所需微件胶体的厚度的功能，且经过试验验证，测量精度达到了纳米级。
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公开(公告)号：CN112613558A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011539031.6
申请日：2020-12-23
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明提供了一种安防摄像头高准度智能识别目标跟踪系统及方法，通过级联一系列RPN(Region Proposal Network，区域生成网络)，解决了类不平衡问题，同时充分挖掘跨层特征，实现了稳健的视觉跟踪功能。本发明首次提出了一种新的多阶段跟踪框架即孪生级联RPN，实现了一个基于孪生级联RPN的跟踪器，进一步提高了孪生级联RPN利用高级语义信息和低级空间信息的识别能力，通过多步回归，使定位更加准确，训练样本的分布顺序更加平衡；本发明的RPN的分类器在区分更困难的干扰物时依次更具辨别力，在复杂背景下目标定位更准确并且具有实时性。
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