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公开(公告)号：CN115881325A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211486657.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G21C17/017 , G01B11/14 , B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种用于核电蒸汽发生器的狭缝检测机器人，包括柔性钢带、转向行走系统及内窥镜；转向行走系统包括基座、夹持装置、转向装置及支撑装置，夹持装置设有夹持空间，基座内设有贯通通道，柔性钢带依次穿设于贯通通道和夹持空间，夹持装置用于夹持并驱动柔性钢带沿夹持空间的延伸方向移动；支撑装置用于在转向行走系统进入核电蒸汽发生器后，对基座、夹持装置、转向装置和柔性钢带提供支撑；转向装置用于驱动柔性钢带转向；柔性钢带设有安装槽，内窥镜设于安装槽内，用于对核电蒸汽发生器的穿热管狭缝进行检测。该用于核电蒸汽发生器的狭缝检测机器人结构紧凑，使得检测过程简单、易操控，提高了核电蒸汽发生器传热管间隙检测的效率。
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