公开(公告)号：CN112651926A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011412270.5

申请日：2020-12-04

申请人： 武汉工程大学

发明人： 卢涛 ,  吴志豪 ,  张彦铎 ,  王彬 ,  王波 ,  陈圆 ,  阮小丽

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G01N21/88 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00

摘要： 本发明公开了一种基于递归注意力机制的裂纹检测的方法，包括以下步骤：采集裂纹图片，通过U‑Net的编码部分对裂纹图片进行下采样，得到不同尺度下采样图片的特征信号；将不同尺度下采样图片的特征信号输入到相应的RAM模块中，RAM模块中包含有递归模块，输出相应的下采样特征信号；输入U‑Net的编码部分的l层特征信号和解码部分的l‑1层门控信号；输出U‑Net的编码部分的下采样输出信号和通过门控信号关注得到显著区域的特征信号；构建U‑Net的上采样模块，将RAM模块输出的显著区域的特征信号与通过反卷积得到的上采样的特征信号拼接后进行上采样，得到裂纹检测图片。本发明通过递归残差块和注意力模块，将RAM整合到了裂纹分割的任务中，提高了图像裂纹检测算法的性能。

公开(公告)号：CN202694444U

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201220178782.4

申请日：2012-04-24

申请人： 武汉工程大学

发明人： 王思豪 ,  周杰 ,  李婉华 ,  胡志红 ,  陈圆 ,  徐建生

IPC分类号： G07D3/00

摘要： 本实用新型公开了一种硬币分离装置，属于分类装置领域。所述硬币分离装置包括：上滑币道、凸轮机构、齿轮机构、下滑币道、驱动装置及底盘，所述底盘上设有第一支撑架和第二支撑架；所述凸轮机构包括凸轮旋转轴、凸轮以及随所述凸轮的旋转做直线往复运动的从动件，所述凸轮旋转轴与所述驱动装置传动连接；所述齿轮机构包括主动齿轮和从动齿轮；所述上滑币道内设有允许单枚硬币侧向通过的扁平通道。本实用新型硬币分离装置，实现了机械化自动分离，仅采用一台电动机提供动力，减少了动力源，通过凸轮机构和齿轮机构的配合使用，将不同面值的硬币通过硬币的直径不同来实现硬币的分离，避免了卡币现象，提高了硬币分离的工作效率。