公开(公告)号：CN118443028A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410625022.0

申请日：2024-05-20

申请人： 武汉工程大学 ,  武汉市烽视威科技有限公司 ,  武汉烽火技术服务有限公司

发明人： 徐文霞 ,  苏醒 ,  卢涛 ,  孙溪悦 ,  沈琼霞 ,  于宝成 ,  郑仁雷 ,  张玉泉 ,  郑晶晶 ,  张聪 ,  杜兵 ,  蒋朋万

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/28 ,  G01C21/34

摘要： 本申请提供一种巡检机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人导航技术领域。方法包括：通过部署在巡检机器人上的感知设备进行数据采集，以获取不同感知设备对周边环境感知得到的环境感知数据，并根据环境感知数据构建巡检地图；对环境感知数据进行预处理，得到每种感知设备对应的里程计数据；根据各个里程计数据对巡检机器人进行状态评估，得到巡检机器人的第一位姿状态；获取不同环境感知数据转换为里程计数据时产生的预设误差，并根据预设误差对第一位姿状态进行优化，确定第二位姿状态；从位置信息中获取目标路径，并控制巡检机器人沿目标路径移动。如此，可以改善传统的机房巡检方式存在效率低、易出错的问题。