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公开(公告)号：CN114633024A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210333338.3
申请日：2022-03-31
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种五光同轴镜头，其包括镜身，所述镜身上固定安装有CCD相机、激光器、激光指示器、红外测温仪以及无影灯，CCD相机、激光器、激光指示器、红外测温仪以及无影灯所发射和/或接收的五条光线穿过所述镜身；还包括一导光组件，所述导光组件内置于所述镜身中，五条光线指向所述导光组件设置，用以调节五条光线的传播方向，五条光线交汇于所述镜身外的一点；解决激光器、激光指示器、CCD相机、红外测温仪以及无影灯发射和/接收的光线为分散式的布置，导致每次调整焊接位置时，需要逐一调整上述多个光线路径，使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN111136364A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010047905.X
申请日：2020-01-16
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种送丝异常报警机构及其组成的送丝装置，包括牵引组件、检测组件、报警器和安装板，所述牵引组件和检测组件均安装在所述安装板上，丝线经所述检测组件检测并由所述牵引组件进行输送，所述报警器通过所述检测组件与电源电连接，所述检测组件用以检测丝线送出过程中是否异常，所述报警器用于在检测到异常时发出警报，其结构简单，由检测组件检测牵引组件输送的丝线在输送过程中是否输送异常，若存在异常则可启动报警器发出警报以提醒工作人员。
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公开(公告)号：CN111112781A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010048043.2
申请日：2020-01-16
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
摘要： 本发明属于激光锡焊设备技术领域，具体涉及一种精密送锡丝调节装置，其包括：固定块；XY轴移动机构，XY轴移动机构具有固定端和移动端，固定块固定连接固定端；沿Z向设置并可绕Z轴转动的光轴；X向调节机构，X向调节机构包括第一固定端和第一移动端，第一移动端固定连接光轴的一端，第一固定端固定连接移动端；Y向调节机构，Y向调节机构包括第二固定端和第二移动端，第二固定端固定连接光轴的另一端，第二移动端可绕Y轴转动，并固定有送锡针管。该精密送锡丝调节装置可以沿着X向、Y向和Z向调节送锡针管的位置，并可以调整送锡针管的角度，从而满足多种产品锡焊所需要兼容性调节问题。
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公开(公告)号：CN114473265B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210265655.6
申请日：2022-03-17
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种快速分锡球机构，其包括操控台，所述操控台包括固定盘和转盘，所述转盘设于所述固定盘的上方、且与所述固定盘转动连接，所述转盘上开设有进料孔和工作孔，所述固定盘上开设有出料孔，所述出料孔内形成一倒锥形空腔，所述倒锥形空腔用以承载单颗锡球，所述转盘可转动至第一位置和第二位置，当所述转盘转动至第一位置时，所述进料孔与所述出料孔相连通，当所述转盘转动至第二位置时，所述工作孔与所述出料孔相连通；解决由于锡球的尺寸较小，分离推送锡球过程不易，锡球容易卡在传输通道中，锡球分送速度慢、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114535736A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210319219.2
申请日：2022-03-29
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC分类号： B23K1/005 , B23K3/08 , B23K101/42
摘要： 本发明涉及一种激光锡焊焊接FPC软板的夹具，其用以定位、夹持FPC和BOX，包括固定板以及转板；所述固定板上开设有与FPC相适配的第一限位槽以及与BOX相适配的第二限位槽，FPC可卡嵌设于所述第一限位槽中，BOX可卡嵌设于所述第二限位槽中，所述固定板上开设有与所述第一限位槽和/或所述第二限位槽相连通开口，所述第一限位槽和所述第二限位槽重叠形成一焊接区域；所述转板与所述固定板转动连接，所述转板的转动路径覆盖所述第一限位槽和/或所述第二限位槽，用以封闭至少部分所述第一限位槽和/或所述第二限位槽；解决现有的夹具在对FPC以及BOX的定位、夹持时，存在焊接前后拿取不便的问题。
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公开(公告)号：CN114473266A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210265670.0
申请日：2022-03-17
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光锡焊高效送丝装置，用于输送焊丝，包括送丝板和送丝组件；所述送丝组件包括主动辊、从动辊以及调节件，所述主动辊与所述送丝板转动连接，所述从动辊与所述送丝板转动连接、且可沿靠近或远离所述主动辊的方向滑动，所述主动辊与所述从动辊之间形成一夹持间隙，用以夹持并输送焊丝，所述调节件固定设于所述送丝板上，所述调节件的调节端与所述从动辊连接，用以驱动所述从动辊滑动来适应不同直径大小的焊丝；解决现有的送丝装置的送丝间隙调节不便，难以适应不同直径的焊丝的送丝需求的问题。
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公开(公告)号：CN112872535A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110025776.9
申请日：2021-01-08
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
摘要： 本发明提出一种激光喷射锡球焊接机构，包括支架、锡球输送装置和喷嘴装置，支架中部设有容置腔，位于容置腔左侧上方的支架上设有锡球储存室，位于容置腔右侧下方的支架上设有出料通道，锡球输送装置包括驱动组件和锡球分离碟片，锡球分离碟片设于容置腔内，与驱动组件相连，用于锡球分离输送，喷嘴机构包括设于支架右侧端的焊接腔及对应焊接腔底部设置的喷嘴组件。本发明结构简单，焊接速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN114473265A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210265655.6
申请日：2022-03-17
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种快速分锡球机构，其包括操控台，所述操控台包括固定盘和转盘，所述转盘设于所述固定盘的上方、且与所述固定盘转动连接，所述转盘上开设有进料孔和工作孔，所述固定盘上开设有出料孔，所述出料孔内形成一倒锥形空腔，所述倒锥形空腔用以承载单颗锡球，所述转盘可转动至第一位置和第二位置，当所述转盘转动至第一位置时，所述进料孔与所述出料孔相连通，当所述转盘转动至第二位置时，所述工作孔与所述出料孔相连通；解决由于锡球的尺寸较小，分离推送锡球过程不易，锡球容易卡在传输通道中，锡球分送速度慢、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114523168A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210320633.5
申请日：2022-03-29
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光锡焊三轴运动装置，其包括依次设置的三个移动件；三个所述移动件均包括固定部、移动部以及驱动部，每个所述移动件中的所述固定部与所述移动部之间滑动连接，且所述驱动部固定设于所述固定部上，所述驱动部的输出端与所述移动部连接，用以驱动所述移动部滑动，任意一所述移动件中的固定部与相邻的所述移动件中的移动部固定连接，三个所述移动部的移动方向均两两垂直设置；解决现有的夹具调节送丝方向不便，易影响焊接精度的问题。
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公开(公告)号：CN114473264A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210265651.8
申请日：2022-03-17
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/21 , B23K101/42
摘要： 本发明涉及一种激光锡焊工作平台，其包括底板、定位组件以及固定组件；所述底板具有一工作平面；所述定位组件包括相对设置于所述工作平面上的两个定位板，两个所述定位板均与所述底板滑动连接，两个所述定位板之间相对或相背滑动，两个所述定位板相对的一侧具有一承接部，两个所述承接部用以与工件的两侧卡接；所述固定组件包括与两个所述承接部一一对应的两个固定端，两个所述固定端分别与两个所述定位板连接、且均可沿垂直于所述工作平面的方向移动，两个所述固定端与对应的所述承接部之间形成一夹持间隙，用以夹持工件；解决现有的工作平台在不损伤工件的情况下工件难以定位准确的问题。
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