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公开(公告)号：CN117359037A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311416300.3
申请日：2023-10-27
申请人： 武汉工程大学 , 烽火通信科技股份有限公司 , 武汉烽火技术服务有限公司
摘要： 本申请涉及激光焊接技术领域，公开了一种激光植球缺陷修复去锡一体化装置及激光焊接方法，包括支架，用作整个装置的支撑；三个多轴平台，其中一个所述多轴平台外侧安装有激光器，所述激光器底端安装有锡球喷射装置，所述锡球喷射装置一侧安装有氮气输送装置；其中两个所述多轴平台分别固定连接在所述支架两端，另一个所述多轴平台通过滑动组块和顶部所述多轴平台相连。通过激光器发射红外光加热熔化锡球，再由氮气将熔化后的锡球吹落至焊盘上，冷却后形成完整焊点；对于焊接不合格的缺陷焊点可由激光二次加热熔化，再通过氮气吹离焊料，从而实现二次植球焊接，极大地提高了植球焊接的精度与效率。
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公开(公告)号：CN104101470B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410290939.6
申请日：2014-06-25
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明公开了一种管道法兰测试系统，属于工件测试领域。该系统包括第一管道、第二管道、以及将第一管道和第二管道连接成第三管道的待测法兰，第三管道两端分别密封设置有第一盲板和第二盲板，系统还包括：用于向第三管道内输送介质的加压装置、用于为第三管道加热的加热装置、设于第一管道和第二管道连接处的密封的测漏空腔、设于测漏空腔内的第一温度传感器和第一压力传感器以及处理模块，待测法兰位于测漏空腔内；处理模块分别与第一温度传感器和第一压力传感器电连接；处理模块，用于根据第一温度传感器和第一压力传感器测得的数据，分析待测法兰是否泄漏，并在待测法兰泄漏时计算泄漏率。
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公开(公告)号：CN104101470A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410290939.6
申请日：2014-06-25
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明公开了一种管道法兰测试系统，属于工件测试领域。该系统包括第一管道、第二管道、以及将第一管道和第二管道连接成第三管道的待测法兰，第三管道两端分别密封设置有第一盲板和第二盲板，系统还包括：用于向第三管道内输送介质的加压装置、用于为第三管道加热的加热装置、设于第一管道和第二管道连接处的密封的测漏空腔、设于测漏空腔内的第一温度传感器和第一压力传感器以及处理模块，待测法兰位于测漏空腔内；处理模块分别与第一温度传感器和第一压力传感器电连接；处理模块，用于根据第一温度传感器和第一压力传感器测得的数据，分析待测法兰是否泄漏，并在待测法兰泄漏时计算泄漏率。
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公开(公告)号：CN101235133B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200710169013.1
申请日：2007-12-27
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明涉及一种端乙烯基超支化树脂及合成方法和用途，采用具有官能度为3以上的脂环族或芳香族酸酐化合物A与二元醇B反应制备成ABn单体，n≥2；以多羧基化合物或酸酐化合物为核，通过与ABn单体的聚酯化反应制备成端基为羧基的超支化树脂；再通过乙烯基化反应将端基为羧基的超支化树脂改性为端基为乙烯基的端乙烯基超支化树脂；且端乙烯基超支化树脂的数均相对分子质量控制在1000～10000，利用本发明所提供的端乙烯基超支化树脂为助硫化剂，不仅可以提高三元乙丙橡胶(EPDM)/聚丙烯(PP)热塑弹性体复合材料的高低温力学性能，而且还可以提高这类材料熔融状态下的流动性。
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公开(公告)号：CN101235133A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200710169013.1
申请日：2007-12-27
申请人： 武汉工程大学
摘要： 本发明涉及一种端乙烯基超支化树脂及合成方法和用途，采用具有官能度为3以上的脂环族或芳香族酸酐化合物A与二元醇B反应制备成ABn单体，n≥2；以多羧基化合物或酸酐化合物为核，通过与ABn单体的聚酯化反应制备成端基为羧基的超支化树脂；再通过乙烯基化反应将端基为羧基的超支化树脂改性为端基为乙烯基的端乙烯基超支化树脂；且端乙烯基超支化树脂的数均相对分子质量控制在1000～10000，利用本发明所提供的端乙烯基超支化树脂为助硫化剂，不仅可以提高三元乙丙橡胶(EPDM)/聚丙烯(PP)热塑弹性体复合材料的高低温力学性能，而且还可以提高这类材料熔融状态下的流动性。
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公开(公告)号：CN117697827A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410162930.0
申请日：2024-02-05
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
摘要： 本发明属于机器人测试设备技术领域，具体涉及一种机器人末端视觉测试装置，包括测试平台，其中一侧中心固定安装有支撑梁，所述支撑梁远离所述测试平台一端固定安装有用于固定安装工业机器人的安装座，所述测试平台顶面在所述安装座两侧对称安装有侧检测系统，且与所述安装座相对应安装有中心检测系统；其中，所述侧检测系统包括周向测试组件和工业相机；其中，所述中心检测系统包括中心测试组件以及夹持在中心测试组件上的测试工件。本发明能够在出厂前模拟真实的生产环境，全面检测工业机器人与末端视觉系统之间的搭配在实际应用中的情况，并进行调试，使得末端视觉系统能够近乎完美的匹配机器人。
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公开(公告)号：CN112813944A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110054290.8
申请日：2021-01-15
申请人： 武汉工程大学
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明公开了一种水面漂浮物清洁装置，包括壳体、收集篮和排水装置，所述壳体和收集篮均为槽体形，所述收集篮放置在所述壳体内，且所述收集篮的槽口与所述壳体的内侧壁贴合，所述壳体的底部设有与其内部连通的出水口，所述壳体底部的出水口与所述排水装置连通，所述壳体用以置于水面下，所述壳体槽口的水平高度低于水面0.5‑5cm，水面漂浮物随水流流入到壳体内并由所述收集篮截留并收集，所述排水装置用以将进入所述壳体内的水排走，如此使得水不断的从所述壳体的槽口处不断的流入到壳体内，而进入壳体内的水不断的由排水装置排走，而漂浮在壳体附近水面的漂浮物随水流流入到壳体内并被收集篮截留，待收集篮收集满漂浮物后可对其内的漂浮物进行清理。
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公开(公告)号：CN118405663A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410495849.4
申请日：2024-04-24
申请人： 武汉工程大学 , 竹山县秦巴钡盐有限公司
IPC分类号： C01B17/36
摘要： 本发明提供了一种作为硫化锌制备原料的硫化钠的纯化方法，包括以下步骤：S10、将硫化钠和水混合得硫化钠溶液；S20、将硫化钠溶液进行过滤得澄清硫化钠溶液；S30、将澄清硫化钠溶液与乙二胺四乙酸二钠混合过滤得硫化钠二次澄清液；S40、将硫化钠二次澄清液通过纳滤膜过滤，得深度除杂后的硫化钠溶液；S50、将深度除杂后的硫化钠溶液依次经过蒸发、结晶以及离心得硫化钠晶体，本发明通过过滤、加入EDTA二钠去除硫化钠中的重金属离子，再通过纳滤膜过滤深度除杂，确保最终硫化钠溶液的纯净度，最后经过蒸发、结晶和离心处理，可以使硫化钠晶体的质量更加纯净和稳定，制备出的硫化钠晶体纯度高，金属离子含量低于0.5ppm。
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公开(公告)号：CN117697827B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410162930.0
申请日：2024-02-05
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
摘要： 本发明属于机器人测试设备技术领域，具体涉及一种机器人末端视觉测试装置，包括测试平台，其中一侧中心固定安装有支撑梁，所述支撑梁远离所述测试平台一端固定安装有用于固定安装工业机器人的安装座，所述测试平台顶面在所述安装座两侧对称安装有侧检测系统，且与所述安装座相对应安装有中心检测系统；其中，所述侧检测系统包括周向测试组件和工业相机；其中，所述中心检测系统包括中心测试组件以及夹持在中心测试组件上的测试工件。本发明能够在出厂前模拟真实的生产环境，全面检测工业机器人与末端视觉系统之间的搭配在实际应用中的情况，并进行调试，使得末端视觉系统能够近乎完美的匹配机器人。
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