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公开(公告)号：CN110972637A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911157753.2
申请日：2019-11-22
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种类球型小粒径蔬菜种子排种器，包括旋气室、排种轴、排种盘卡套、密封圈、压缩弹簧、排种盘、限位块、挡种板、拨种针、罩壳、卸种塞、排种口。发明采用压缩弹簧使排种盘与密封圈紧贴，增加了各气压区的密封性，为种子的单粒精播提供了稳定的气压，可实现类球型小粒径蔬菜种子的单粒精密排种。明采用挡种板调节控制种子堆积高度，减少种子与种子之间，种子与种盘之间的摩擦、挤压，减少了型孔吸附种子的障碍，配合种子拨种针，将型孔多余种子剥离排种拍，减少整个排种器的重播率。排种器结构简单，方便快捷、安装、拆卸，利于播种生产现场种子的清理，能适应不同小粒径种子的农业要求，节省了现场作业、维护和调试时间。
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公开(公告)号：CN108706088A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810398367.1
申请日：2018-04-28
申请人： 武汉市农业科学院
CPC分类号： Y02A40/814 , Y02A40/845 , B63H5/02 , A01K61/13 , A01K61/80 , B63H21/17
摘要： 本发明公开了一种自动控制多功能水产养殖作业船，包括：船体，远程遥控装置，自动作业装置，驱动装置和控制台；其中：船体包括多根浮筒、和连接件；驱动装置设置有多个，以船体的中心线对称安装；远程遥控装置包括按键电路、编码电路和射频信号发射电路；控制台包括操纵单元、射频信号接收单元，控制中心单元、电机驱动单元和电源单元。本发明不仅可以实现自动化投饵、施药作业，提高了整体的安全系数和工作效率；而且船体运行时，拨水轮对水体翻动，提高了增氧效果，更利于池塘水产品的自由呼吸以及健康成长。
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公开(公告)号：CN116849087A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310614135.6
申请日：2023-05-24
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明公开了一种垂直循环式羊肚菌种植采摘工具，包括外框体，所述外框体一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端的外侧转动连接有外框体，携带有采摘后羊肚菌的采摘机构继续旋转，转动到阻隔光电开关间信号的位置后，光电开关将阻隔信号传递给控制盒，控制盒控制采摘机构进行放松，羊肚菌受采摘机构旋转过程中的力度，被采摘机构抛入集纳筐内进行储纳，能够有效避免单独机械臂采摘羊肚菌后，需要先行将羊肚菌转运放置，而后重新回到采摘位置进行作业的情况出现，有效降低机械臂作业过程中的行程，从而提升羊肚菌采摘的效率。
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公开(公告)号：CN108064538A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711354867.7
申请日：2017-12-15
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本发明公开了一种用于荸荠收获的泥果分离装置，包括机架、液压油系统、安装在机架上的振动筛和驱动振动筛振动的振动装置，振动筛包括输送链和由前挡板、左侧板及右侧板组成的分离空间，分离空间后侧为分离后果实的出口端，输送链安装在左侧板和右侧板之间，输送链包括两条链条和连接两条链条之间的杆条，杆条之间距离小于待分离果实的最小尺寸，链条通过链轮驱动，链轮通过液压马达Ⅱ驱动，通过输送链将待分离的泥果从前挡板处送往出口端，振动筛两侧通过多个弹性钢板挂装在机架上；振动装置为液压驱动振动装置，振动装置和液压马达Ⅱ均通过液压油系统供给的液压油驱动。本发明降低了劳动强度，提高了劳动效率，结构紧凑、经济实用、操作简单。
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公开(公告)号：CN109573473B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811179033.1
申请日：2018-10-10
申请人： 武汉市农业科学院
摘要： 本发明公开了一种排种器台架试验传送带平台，上支架通过角件组安装固定于传送带上部后端；下支架通过角件组安装固定于传送带下部；电机支座通过螺栓组安装固定于传送带下部后端；电机通过螺栓组安装固定于电机支座上；集种装置通过螺栓组安装固定于传送带下部前端；控制箱通过螺栓组安装固定于上支架后端；本发明采用模块化设计，结构简单、方便调节、工作可靠；皮带传输速度和排种器的排种盘转速传动比可调范围大，无油垢无环境污染，种子可回收并重复利用，传送带表面为毛绒布料，使种子能轻柔落于表面且无弹跳、无损伤，有利于相邻种子间距离的测量；整机可实施排种器排种功能的精确试验作业，模拟播种机田间作业，提高种子粒距合格率。
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公开(公告)号：CN116034760A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211593104.9
申请日：2022-12-12
申请人： 武汉市农业科学院
摘要： 本发明公开一种栽培架，所述栽培架包括基架、栽培结构、给料结构以及收集结构，所述栽培结构包括设置在所述基架上的吊架，所述吊架的上端形成有空腔，所述空腔内设置有分隔件，用以将所述空腔分隔成上下向间隔设置的栽培槽和过槽，所述分隔件上设置有至少一过孔，所述过孔用以连通所述栽培槽和所述过槽，所述栽培槽内用以栽种栽培物；所述给料结构用以向所述栽培槽内的栽培物提供养料；所述收集结构用以收集自所述过孔落至所述过槽的养料，并输送至所述给料结构。本发明旨在提供一种可避免养料、水分蓄积而导致栽种物病害的栽培架结构。
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公开(公告)号：CN108990470A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810897660.2
申请日：2018-08-08
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： A01C1/04
摘要： 本发明公开了一种用于精准播种的种子绳，包括种子、编织绳、编织带，种子按设定的株距置于编织带中，编织带通过对折包裹种子，两条编织绳均分别连接编织带两端，编织绳缠绕编织带通过旋转搓揉使得纸带搓捻成的绳状形成种子绳。在编制种子绳前，需根据农艺要求进行选种等种子预处理工作，预处理工作最重要的是将种子进行团粒化操作；在包衣粉剂中掺入一定量的肥料、杀虫剂等，提高种子的发芽率等。本发明实现了播种定株、定距，效率高，省时省力，大幅提高了播种质量。并且生产成本低，易于推广。
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公开(公告)号：CN108064538B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201711354867.7
申请日：2017-12-15
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： A01D33/08
摘要： 本发明公开了一种用于荸荠收获的泥果分离装置，包括机架、液压油系统、安装在机架上的振动筛和驱动振动筛振动的振动装置，振动筛包括输送链和由前挡板、左侧板及右侧板组成的分离空间，分离空间后侧为分离后果实的出口端，输送链安装在左侧板和右侧板之间，输送链包括两条链条和连接两条链条之间的杆条，杆条之间距离小于待分离果实的最小尺寸，链条通过链轮驱动，链轮通过液压马达Ⅱ驱动，通过输送链将待分离的泥果从前挡板处送往出口端，振动筛两侧通过多个弹性钢板挂装在机架上；振动装置为液压驱动振动装置，振动装置和液压马达Ⅱ均通过液压油系统供给的液压油驱动。本发明降低了劳动强度，提高了劳动效率，结构紧凑、经济实用、操作简单。
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公开(公告)号：CN116569793A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310594727.6
申请日：2023-05-24
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明公开了一种采摘羊肚菌的柔性机器人手爪，包括固定块，所述固定块一侧固定连接有固定杆，所述固定杆外侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓内部一侧转动连接有弹簧，所述弹簧内部一侧转动连接有夹持爪，所述固定块一侧对称固定连接有限位块，所述夹持爪一侧对称固定连接有限位杆，设置的移动板便可在双向螺杆的旋转下进行相对的移动，使得夹持爪一侧设置的采摘块向羊肚菌的根部进行移动，然后由采摘块底部设置的裁剪刃对羊肚菌的根部进行裁剪，即时采摘块便可将羊肚菌根部夹持然后在完成收集，从而结构简单，操作便捷，可以减少成本的同时还具有调节夹持力道的好处，并且在弹簧的作用下可以起到一定的柔性效果。
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公开(公告)号：CN116267434A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310471029.7
申请日：2023-04-27
申请人： 武汉市农业科学院
IPC分类号： A01G18/70
摘要： 本发明公开了一种采摘羊肚菌的六轴机器人，包括移动座，所述移动座底部四角处均转动连接有滚轮，所述移动座顶部一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端设置有支架，所述支架一侧固定连接有第一电机防护箱，所述第一电机防护箱的一侧转动连接有第一转动臂，通过驱动第一电机、第一电机防护箱、第二电机防护箱和旋转机械手，可以实现六轴转动的效果，以便于对羊肚菌进行采摘，然后通过驱动第二转动臂内部一侧设置的自动伸缩杆，自动伸缩杆边进行伸缩作业，同时驱动旋转机械手一侧设置的液压缸和夹持块对当羊肚菌进行夹持采摘，通过设置的六轴机器人可以代替人工手动进行采摘，在减少劳动力支出的同时还增加了羊肚菌采摘的效率。
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