公开(公告)号：CN113532375B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110749128.8

申请日：2021-07-02

申请人： 武汉市市政建设集团有限公司 ,  武汉大学

发明人： 王洪伟 ,  潘峰 ,  李艳芳 ,  邓海涛 ,  亢太波 ,  陈庭 ,  张金龙 ,  余涵远

IPC分类号： G01C5/00 ,  G01C11/04 ,  G01B11/00

摘要： 本发明公开了一种基于无人机测量和编码标志点识别的桥墩关键点测量方法，该方法包括以下步骤：步骤1、航线任务规划；步骤2、布设编码标志点；步骤3、测量编码标志点坐标并记录为控制点文件；步骤4、执行航线任务；步骤5、导出照片；步骤6、编码标志点识别；步骤7、生成刺点文件；步骤8、将控制点文件、照片及刺点文件导入到测图软件；步骤9、生成三维点云；步骤10、导出点云；步骤11、根据点云计算关键点坐标。本发明将编码标志点识别技术与无人机近景摄影测量技术相结合，既扩大了工业近景摄影测量技术的应用范围，又提高了无人机近景摄影测量的成果精度，使其可以应用于桥墩关键点坐标的测量，且能够保护测量人员的人身安全。

公开(公告)号：CN113532375A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110749128.8

申请日：2021-07-02

申请人： 武汉市市政建设集团有限公司 ,  武汉大学

发明人： 王洪伟 ,  潘峰 ,  李艳芳 ,  邓海涛 ,  亢太波 ,  陈庭 ,  张金龙 ,  余涵远

IPC分类号： G01C5/00 ,  G01C11/04 ,  G01B11/00

摘要： 本发明公开了一种基于无人机测量和编码标志点识别的桥墩关键点测量方法，该方法包括以下步骤：步骤1、航线任务规划；步骤2、布设编码标志点；步骤3、测量编码标志点坐标并记录为控制点文件；步骤4、执行航线任务；步骤5、导出照片；步骤6、编码标志点识别；步骤7、生成刺点文件；步骤8、将控制点文件、照片及刺点文件导入到测图软件；步骤9、生成三维点云；步骤10、导出点云；步骤11、根据点云计算关键点坐标。本发明将编码标志点识别技术与无人机近景摄影测量技术相结合，既扩大了工业近景摄影测量技术的应用范围，又提高了无人机近景摄影测量的成果精度，使其可以应用于桥墩关键点坐标的测量，且能够保护测量人员的人身安全。