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公开(公告)号：CN106807809A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611235529.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 武汉思瑞法机器人制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于弯管机上的弯曲头结构，包括弯曲模，弯曲模包括弯曲模座和连接有弯曲模头的中心柱；中心柱与弯曲模座同轴设置；其特征在于：中心柱沿其径向由内向外依次同轴套装有压管空心轴和弯管外圈；弯管外圈上连接有弯管机构；弯管机构包括与弯管外圈固接的弯管基座和可与弯曲模头配合实现管料折弯的弯曲杆；弯曲杆滑动配合连接于弯管基座上；弯管基座内设置有用于驱动弯曲杆移动的丝杆机构；丝杆机构通过一套锥齿轮机构与压管空心轴连接。本发明结构简单、安装使用方便，在有效地实现了对管料的滚弯、压弯和缠绕弯功能的同时，保证了弯曲压模零部件对管料的干涉，使得弯管机的结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN106623548A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611259766.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 武汉思瑞法机器人制造有限公司
IPC: B21D11/07
CPC classification number: B21D11/07
Abstract: 本发明公开了一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，包括弯曲模和弯曲杆；还包括弯曲外圈、驱动装置和顶推气缸；弯曲外圈同轴套装于弯曲模上；弯曲模上对称设置有两个弯曲模头；弯曲外圈内沿竖直方向安装有两个弯曲杆；每个弯曲杆包括同轴布置的弯曲杆头和传动齿条；两个弯曲杆的传动齿条之间设置有与其啮合的传动齿轮；传动齿轮铰接于弯曲外圈内部；顶推气缸同轴布置于弯曲杆的下端。本发明结构简单、使用方便，通过设置双弯曲模头配合可升降弯曲杆头实现了对弯管机的快速左右弯换向，从而省去了复杂的弯管装置左右换向机构，并且可以对管料实现连续的左右弯，有效地提高了弯管效率。
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公开(公告)号：CN107159913B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710371924.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 武汉思瑞法机器人制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于管料端口成型的工装，其包括刀头滑动座，刀头滑动座内同轴滑动配合连接有滚刀支撑座，滚刀支撑座的端部设置有旋刀组件，旋刀组件与刀头滑动座上成型有相互配合的楔面；刀头滑动座外同轴滑动套装有滑动套；刀头滑动座的侧壁上设置有沿其轴向布置的腰型导向孔；滚刀支撑座和滑动套通过穿过腰型导向孔的销轴实现相互连接；滑动套的端部设置有用于保证管料加工同轴度的定位组件。本发明使用方便、加工精度高、加工时对管道的同轴度控制稳定，相对于传统机械定位精度更高、更方便更快捷。
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公开(公告)号：CN106956154A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710193092.3
申请日：2017-03-28
Applicant: 武汉思瑞法机器人制造有限公司
CPC classification number: B23Q3/062 , B23Q3/08 , B23Q2703/04 , B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应管料夹紧装置，其包括箱体，所述箱体的前后侧均设置有用于入料的进料孔；所述箱体内设置有仅沿箱体的左右侧水平运动的两个夹管组件；所述夹管组件之间通过弹簧相互连接；所述每个夹管组件上设置有用于推动夹管组件运动的从动楔面；所述箱体内还设置有可沿箱体的上下侧竖直运动的夹紧推块；所述夹紧推块内设置有可与所述从动楔面配合楔紧夹管组件的主动楔面；所述夹紧推块下端固接有夹紧气缸连接件。本发明结构简单，制造使用方便，通过夹紧块楔座配合夹紧推块实现了不同直径管料的自适应夹持，大幅减小了管料加工时所需夹具的体积。
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公开(公告)号：CN107716838B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201710892625.7
申请日：2017-09-27
Applicant: 武汉思瑞法机器人制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于管料冷镦加工的冲模头，包括同轴布置的模座、模套和冲模，模套与模座固接，冲模设置于模套内且与模座固接；模套内楔面配合连接有滑动夹模；滑动夹模包括两个夹模块；每个夹模块包括一个用于与模套配合的夹模楔面、一个用于夹持管料的凹槽和一个用于与模套配合径向限位夹模块的限位弧面，两个夹模块之间设置有第一压缩弹簧；滑动夹模和模座之间设置有第二压缩弹簧。本发明结构简单、安装使用方便、能够一次性对在同一管料上加工两个同轴布置的凸台，且无须调整管料的夹持位置，从而提高了管料镦台的效率；同时，其能够根据不同管径的管料快速地实现冲模的替换，从而缩短提高管料镦台时换模时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106966151B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201710192666.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 武汉思瑞法机器人制造有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于上下料机的专用装置，其包括底座，底座上设置有下料托盘；底座上铰接有主轴；主轴上连接有滑动导轨；滑动导轨上连接有夹模机构；底座上设置有用于驱动主轴绕其自身轴线回转的双气缸曲柄摇块机构和用于驱动夹模机构移动的送料机构。本发明结构简单，安装使用方便，通过双气缸的组合控制主轴三工位的快速切换，从而有效地实现了管件加工的上下料，有效提高了管料加工的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN107442673A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710702612.9
申请日：2017-08-16
Applicant: 武汉思瑞法机器人制造有限公司
CPC classification number: B21D43/003 , B21D7/16
Abstract: 本发明公开了一种可增强管料夹持力的夹模结构，其包括一对用于夹持管料的夹模，所述一对夹模中至少包括一个活动夹模；所述活动夹模沿其运动方向连接有第一气缸，所述活动夹模和所述第一气缸之间设置有第二气缸，所述第二气缸与所述第一气缸相互垂直布置；所述第二气缸的活塞杆端连接有可与所述活动夹模楔形配合并推动其滑动的推力楔块。本发明结构简单、安装使用方便，其能够在不改变原有夹模布置结构的前提下，通过在活动夹模与其连接的气缸之间增加第二个气缸并通过楔面配合实现夹模夹持力的增大效果，从而有效地提高了夹模的夹持力。
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公开(公告)号：CN106623538A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611237459.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 武汉思瑞法机器人制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于弯管机的弯管装置，包括固接在弯管机机架上的纵横移动机构；纵横移动机构的活动端设置有弯管机构和换向机构；弯管机构包括可绕自身中心轴线回转的弯曲模、可与弯曲模配合弯曲管料的弯曲杆、弯曲外圈和用于驱动弯曲外圈回转的驱动装置；弯曲外圈套装于弯曲模上；弯曲外圈上固接有弯曲杆；驱动装置的固定端与弯曲模连接，驱动装置的输出端与弯曲外圈之间设置有传动装置。本发明结构简单、使用方便，通过弯曲模的自旋转配合弯曲杆弯管工作时的旋转，实现了快速弯管、无伤弯管的效果；同时通过弯曲模头结构的设计，使得本发明能同时实现缠绕弯和压弯的功能。
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公开(公告)号：CN106623548B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201611259766.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 武汉思瑞法机器人制造有限公司
IPC: B21D11/07
Abstract: 本发明公开了一种用于弯管机的左右快速换向弯管装置，包括弯曲模和弯曲杆；还包括弯曲外圈、驱动装置和顶推气缸；弯曲外圈同轴套装于弯曲模上；弯曲模上对称设置有两个弯曲模头；弯曲外圈内沿竖直方向安装有两个弯曲杆；每个弯曲杆包括同轴布置的弯曲杆头和传动齿条；两个弯曲杆的传动齿条之间设置有与其啮合的传动齿轮；传动齿轮铰接于弯曲外圈内部；顶推气缸同轴布置于弯曲杆的下端。本发明结构简单、使用方便，通过设置双弯曲模头配合可升降弯曲杆头实现了对弯管机的快速左右弯换向，从而省去了复杂的弯管装置左右换向机构，并且可以对管料实现连续的左右弯，有效地提高了弯管效率。
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公开(公告)号：CN106966151A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710192666.5
申请日：2017-03-28
Applicant: 武汉思瑞法机器人制造有限公司
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G2201/0276
Abstract: 本发明公开了一种用于上下料机的专用装置，其包括底座，底座上设置有下料托盘；底座上铰接有主轴；主轴上连接有滑动导轨；滑动导轨上连接有夹模机构；底座上设置有用于驱动主轴绕其自身轴线回转的双气缸曲柄摇块机构和用于驱动夹模机构移动的送料机构。本发明结构简单，安装使用方便，通过双气缸的组合控制主轴三工位的快速切换，从而有效地实现了管件加工的上下料，有效提高了管料加工的效率和成功率。
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