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公开(公告)号：CN112873828A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011602603.0
申请日：2020-12-29
申请人： 武汉惟景三维科技有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/118 , B29C64/209 , B22F12/53 , B22F12/55 , B33Y30/00
摘要： 本发明提出了一种用于线材多组分梯度成形增材制造的挤出喷头机构，包括平板、若干组挤出送料部件、加热部件、打印喷头、导线管和传动机构，安装平台或成形平台在水平面上自由平移，每次有且仅有一个打印喷头挤出线材用于增材制造，且每次线材被任一打印喷头挤出时的末端沿铅垂线投影至水平面的位置始终保持不变，加热部件用于对导线管内流经的线材进行加热，使线材熔化后从打印喷头挤出，并随安装平台或成形平台的平移而喷涂于成形平台上表面；实现了多组分梯度材料进行增材制造的目的，同时设置每次线材被任一打印喷头挤出时的末端沿铅垂线投影至水平面的位置始终保持不变，无需扩大安装平台或成形平台的平移范围。
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公开(公告)号：CN112659553B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011602613.4
申请日：2020-12-29
申请人： 武汉惟景三维科技有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/343 , B33Y30/00
摘要： 本发明提出了一种多材料三维打印装置，包括升降组件、喷粉组件、吸粉组件和控制系统，喷粉组件的作业端靠近成形平台上表面，喷粉组件的作业端用于向成形腔上表面喷涂材料，吸粉组件的作业端靠近成形平台上表面，吸粉组件的作业端用于吸取成形腔上表面的材料；控制系统用于控制喷粉组件的作业端喷涂材料时的流量和流速，以及控制吸粉组件的作业端吸取材料的总量；通过吸粉组件吸取成形腔上表面需要加工的区域内的材料后，再利用喷粉组件定流定量的将另一种材料喷涂于该区域内，从而将加工区域内的材料进行了替换，不仅实现了根据加工区域的面积大小定量送料的目的，同时也实现了在同一层切片上的不同区域加工不同类型的材料的目的。
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公开(公告)号：CN112719304A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011602627.6
申请日：2020-12-29
申请人： 武汉惟景三维科技有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提出了一种用于激光选区烧结的预热装置，包括第一激光发生器和第二激光发生器，第一光束和第二光束分别通过光路设计最终垂直射向烧结平面，第一光束的激光光斑面积小于第二光束的激光光斑面积，且第一光束的激光光斑始终位于第二光束的激光光斑内，第一光束用于对位于第一光束的激光光斑内的区域进行烧结作业，第二光束用于对位于第二光束的激光光斑内且位于第一光束的激光光斑外的区域进行预热；通过光路设计和二向色镜，将两束波长不同且不相干的激光光束同时照射至烧结平面上，且使两个光束彼此重合，其中第一光束用于烧结，而第二光束则同时对围绕烧结区域一定范围内的材料进行预热，从而实现了局部预热的目的。
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公开(公告)号：CN112659553A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011602613.4
申请日：2020-12-29
申请人： 武汉惟景三维科技有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/343 , B33Y30/00
摘要： 本发明提出了一种多材料三维打印装置，包括升降组件、喷粉组件、吸粉组件和控制系统，喷粉组件的作业端靠近成形平台上表面，喷粉组件的作业端用于向成形腔上表面喷涂材料，吸粉组件的作业端靠近成形平台上表面，吸粉组件的作业端用于吸取成形腔上表面的材料；控制系统用于控制喷粉组件的作业端喷涂材料时的流量和流速，以及控制吸粉组件的作业端吸取材料的总量；通过吸粉组件吸取成形腔上表面需要加工的区域内的材料后，再利用喷粉组件定流定量的将另一种材料喷涂于该区域内，从而将加工区域内的材料进行了替换，不仅实现了根据加工区域的面积大小定量送料的目的，同时也实现了在同一层切片上的不同区域加工不同类型的材料的目的。
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公开(公告)号：CN113847773A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111088154.7
申请日：2021-09-16
申请人： 武汉惟景三维科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种制冷单元及其制冷方法和应用，制冷单元包括保护壳体、制冷组件和出气管，所述制冷组件安装在保护壳体内部，出气管固定安装在保护壳体表面并连通保护壳体的内外两侧，所述制冷组件包括：储冷管、进气装置和若干制冷片，所述进气装置和出气管分别连通安装在储冷管的两端开口处，进气装置向储冷管内泵入气流经过储冷管换热后从出气管排出，若干制冷片阵列安装在储冷管的表面，进气装置通过保护壳体与保护壳体的外侧相互连通。本发明的制冷单元具有良好的制冷效果，同时能够进行快速温度调控，具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN113701670B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111087948.1
申请日：2021-09-16
申请人： 武汉惟景三维科技有限公司
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明提供了一种高温火车轮的线激光自动化测量系统，包括待测的锻造的火车轮、底座、旋转机构、框体、若干扫描测量机构、冷却机构和共面指示体；底座固定设置在地面上；旋转机构设置在底座远离地面的一端；旋转机构与底座可转动设置；火车轮水平的放置在旋转机构远离地面的一端；框体一端与底座固定连接，另一端朝着远离地面的方向朝上朝外延伸；各扫描测量机构分别设置在框体的表面或者底座内部，各扫描测量机构分别对准火车轮的侧表面、靠近地面的端面或者远离地面的端面；各扫描测量机构还分别与冷却机构连通；共面指示体设置在旋转机构远离地面的一端，共面指示体用于使各扫描测量机构发出的激光标定在同一平面内。
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公开(公告)号：CN113701670A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111087948.1
申请日：2021-09-16
申请人： 武汉惟景三维科技有限公司
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明提供了一种高温火车轮的线激光自动化测量系统，包括待测的锻造的火车轮、底座、旋转机构、框体、若干扫描测量机构、冷却机构和共面指示体；底座固定设置在地面上；旋转机构设置在底座远离地面的一端；旋转机构与底座可转动设置；火车轮水平的放置在旋转机构远离地面的一端；框体一端与底座固定连接，另一端朝着远离地面的方向朝上朝外延伸；各扫描测量机构分别设置在框体的表面或者底座内部，各扫描测量机构分别对准火车轮的侧表面、靠近地面的端面或者远离地面的端面；各扫描测量机构还分别与冷却机构连通；共面指示体设置在旋转机构远离地面的一端，共面指示体用于使各扫描测量机构发出的激光标定在同一平面内。
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公开(公告)号：CN110102530A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910378362.7
申请日：2019-05-08
申请人： 武汉惟景三维科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种流水线式全自动叶片三维检测系统，通过使用装夹部件装夹叶片，并通过环形输送组件循环输送装夹部件，由检测工件对叶片进行喷涂显影剂、扫描、清洗或风干处理，可以实现对叶片进行喷涂、扫描、清洗和烘干的全自动化，可以代替人工完成多个叶片的测量流程；通过设置传送带输送装夹部件，可以在传送带上设置多个装夹部件，并且传送带和驱动轮组成自动循环输送的线体，可以代替人工将叶片送至喷涂、自动抓取、旋转三维测量、清洗和烘干处理的工位；通过设置检测工件包括喷涂组件、自动取像组件、清洗组件和风干组件，可以实现叶片三维测量的整个自动化流程。
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公开(公告)号：CN117667792A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311634758.6
申请日：2023-11-29
申请人： 武汉惟景三维科技有限公司
IPC分类号： G06F13/28 , G06F13/40 , G06F15/163
摘要： 本发明公开了一种ZYNQ构架下多核ARM与FPGA间的数据传输方法，所述方法包括：在ARM端通过Linux操作系统核心获取相机采集的双目图像数据并存储到DDR4中；在ARM端通过ARM裸机系统核心驱动多个AXI DMA并行访问DDR4中的双目图像数据并传输至FPGA端；FPGA端并行接收双目图像数据，并进行相位解算相位校正和相位匹配，求出最小相位差值对应的视差；根据视差求出三维点云数据，并将三维点云数据存储至ARM端的DDR4存储器；通过Linux操作系统核心取出三维点云数据，并在web界面展示。本发明实现了多核ARM系统与FPGA之间的高速通信，可应用于面结构光三维测量嵌入式产品。
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公开(公告)号：CN114494362A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210049247.7
申请日：2022-01-17
申请人： 武汉惟景三维科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于多相机融合的大范围三维跟踪方法，所述方法包括：搭建基于多相机融合的大范围三维跟踪系统；通过参考相机标定可动相机的初始位姿；通过搜索相机跟踪标志点集，通过旋转台和伺服电机的旋转使标志点集始终置于可动相机的视野范围内；通过可动相机持续测量不同测点的标志点集的位姿，同时，参考相机通过与可动相机固连的参考标定板获得可动相机的位姿变化信息；根据可动相机测量得到的不同测点的标志点集的位姿信息、可动相机的位姿变化信息将可动相机的测量结果拼合到可动相机的初始坐标系下。本发明采用多个单目相机进行目标跟踪测量，并采用机械旋转台扩展相机视野，可适用于各类大型零件的高精度三维测量。
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