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实用新型
一种管道检测机器人有权

公开(公告)号：CN222634124U

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202421355945.0

申请日：2024-06-14

Applicant: 武汉数字建造产业技术研究院有限公司

Inventor： 骆汉宾 , 彭奕扬 , 杨博纯 , 刘文黎 , 魏然 , 黄先超 , 张兴旺

IPC: F16L55/40 , F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种管道检测机器人，包括管道、移动机构和数据采集模块，所述管道的内壁顶部固定安装有信号接收模块，所述移动机构的顶部固定安装有安装箱，所述安装箱的顶部通过紧固件固定安装有箱盖，所述安装箱的顶部设置有底部与箱盖的顶部贴合的电动滑台，所述电动滑台的移动端顶部固定安装有液压机械臂。本实用新型通过水平和竖直设置的第一激光雷达和第二激光雷达，分别从水平方向和竖直方向采集管道内部结构的点云，可以实现管道内部结构全视场角的点云扫描，通过计算模块可以获得更加精准的三维管道模型，用该精准的三维管道模型进行管道安全状态评估，可以提升可靠性。

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