一种模拟风力发电并网实验系统

    公开(公告)号:CN103943009A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410154252.X

    申请日:2014-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种模拟风力发电并网实验系统,将模拟风力发电子系统和模拟电网子系统并联共同为负载供电进行实验,形成一个独立的模拟风电并网实验系统,从而为研究风电接入电网后系统的稳定性分析及优化控制等提供了有利的实验条件。模拟风力机子系统中加入了减速箱和惯性模拟装置,在模拟电网子系统中通过旋转编码器和编码卡处理得到电动机转速信号形成转速闭环控制。通过将模拟风力发电子系统和模拟电网子系统接入同一交流母线向负载供电,有效模拟实际风电机组出力及负荷波动对电网频率及其电压的影响。

    一种模拟风力发电并网实验系统

    公开(公告)号:CN103943009B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201410154252.X

    申请日:2014-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种模拟风力发电并网实验系统,将模拟风力发电子系统和模拟电网子系统并联共同为负载供电进行实验,形成一个独立的模拟风电并网实验系统,从而为研究风电接入电网后系统的稳定性分析及优化控制等提供了有利的实验条件。模拟风力机子系统中加入了减速箱和惯性模拟装置,在模拟电网子系统中通过旋转编码器和编码卡处理得到电动机转速信号形成转速闭环控制。通过将模拟风力发电子系统和模拟电网子系统接入同一交流母线向负载供电,有效模拟实际风电机组出力及负荷波动对电网频率及其电压的影响。

    基于两阶段多种群狼群算法的多无人机任务分配系统和方法

    公开(公告)号:CN119596976A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411730462.9

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于两阶段多种群狼群算法的多无人机任务分配系统,包括:初始化模块,定义两阶段多种群狼群算法中个体狼位置为多无人机任务分配方案,将狼群划分为多个子种群,包括普通组和领导组;游走模块:普通组和领导组探狼采用不同游走次数计算方法重新排序任务编号;召唤模块,普通组和领导组猛狼以不同收敛速度学习当前头狼的方案;围攻模块,除头狼外,普通组和领导组个体狼采用不同阈值进行变异或学习低适应度个体狼的方案;个体狼重构模块:采用轮盘赌机制进行重构;子种群调整模块:完成重构后启动多种群机制,重新组成领导组。本发明通过多种机制改进了狼群算法,提高了求解效率、准确度。

    基于动态狼群算法的多无人机任务分配系统及方法

    公开(公告)号:CN118778698B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202410743892.8

    申请日:2024-06-11

    Inventor: 吕晓 张涵瑞 王刚

    Abstract: 本发明提供一种基于动态狼群算法的多无人机任务分配系统,包括:初始化模块,用于将狼群中每一只个体狼的位置为由任务编号列表与无人机编号列表组成的多无人机任务分配方案,任务编号与无人机编号一一对应;游走行为模块,用于采用有序排列法计算个体狼中每只探狼的最大游走次数后进行游走;召唤行为模块,用于使猛狼在任务编号列表不变的前提下进行召唤;围攻行为模块,用于根据除当前头狼外的各个个体狼与个体狼中当前头狼之间的适应度差值分别计算对应距离概率后进行围攻;个体狼更新行为模块,用于在保证任务编号列表不变的前提下进行个体狼更新。本发明基于狼群算法进行改进,得到更适合多无人机任务分配的动态狼群算法。

    基于动态狼群算法的多无人机任务分配系统及方法

    公开(公告)号:CN118778698A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410743892.8

    申请日:2024-06-11

    Inventor: 吕晓 张涵瑞 王刚

    Abstract: 本发明提供一种基于动态狼群算法的多无人机任务分配系统,包括:初始化模块,用于将狼群中每一只个体狼的位置为由任务编号列表与无人机编号列表组成的多无人机任务分配方案,任务编号与无人机编号一一对应;游走行为模块,用于采用有序排列法计算个体狼中每只探狼的最大游走次数后进行游走;召唤行为模块,用于使猛狼在任务编号列表不变的前提下进行召唤;围攻行为模块,用于根据除当前头狼外的各个个体狼与个体狼中当前头狼之间的适应度差值分别计算对应距离概率后进行围攻;个体狼更新行为模块,用于在保证任务编号列表不变的前提下进行个体狼更新。本发明基于狼群算法进行改进,得到更适合多无人机任务分配的动态狼群算法。

    一种模拟风力机系统
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203892114U

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201420186715.6

    申请日:2014-04-17

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本实用新型公开了一种模拟风力机系统,包括连接于市电电网的直流调速器和连接于直流调速器输出端的直流电动机,还包括连接于直流调速器的PLC控制器,以及连接于PLC控制器的上位机;在直流电动机的输出端设有惯性模拟装置。本实用新型一方面增大了模拟风电机组转动惯性,另一方面减速箱可以模拟风力机低速转动的实际情况,且本系统中的惯性模拟装置实际重量和惯性并不大,这大大降低了实验系统的设计难度和实现成本。

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