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发明公开
一种四连杆门座式起重机吊重精确幅度和高度调度方法有权转让

公开(公告)号：CN111675107A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010475166.4

申请日：2020-05-29

申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司

发明人： 谢鸣 , 李小松 , 刘敏毅 , 王文龙 , 曾钦坚 , 焦彤 , 顾宁峰 , 毛容芳 , 曾国庆

IPC分类号： B66C15/04

摘要： 本发明提供了一种四连杆门座式起重机吊重精确幅度和高度调度方法，通过获取四连杆机构各主要部件的关键节点之间的间距和角度，构建精度较高的门机变幅轨迹的平面几何模型，将吊重的实际位置的计算过程进行简化，并提高计算结果的精度和可靠性。另外，在多台门机协同作业时，门机驾驶室内的计算单元可根据计算结果防止相邻门机变幅转动时相互干涉。