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公开(公告)号：CN117073878A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310954551.0
申请日：2023-07-31
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种双层渔网养殖网箱破损巡检装置，包括内层网箱框架、外层网箱框架、内层网衣和外层网衣，内层网衣与外层网衣之间围成多个矩形区域；每个矩形区域内安装一破损巡检装置，每一破损巡检装置包括位移驱动系统和定位检测装置，位移驱动系统用于驱动定位检测装置在矩形区域内沿规划路线移动，定位检测装置包括检测箱、检测滚轮组、压力传感器组和GPS定位系统，检测滚轮组包括内层检测滚轮和外层检测滚轮，内层检测滚轮与外层检测滚轮之间的距离L1大于矩形区域宽度L0，可撑开双层网衣。本发明可以根据网衣和检测滚轮之间的压力信号检测渔网的完整情况，实时检测双层网衣破损情况，及时报告渔网破损位置和大小，进行修补有效避免经济损失。
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公开(公告)号：CN116717418A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310562923.5
申请日：2023-05-18
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种破冰采集波浪能一体化集成装置，其波浪能发电主体由若干发电单元沿着立柱的周向围合而成；发电单元包括发电舱、连杆结构和浮子；发电舱设有发电机；连杆结构一端与发电机相连、另一端与浮子相连，包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆下端与发电舱铰接，并与发电机的输入转轴传动连接，第一连杆上端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端铰接、并同时与浮子铰接，第三连杆另一端设有滑动件，滑动件内置驱动件，驱动件用于驱动第三连杆另一端沿着第一连杆移动，以使发电单元在发电状态与破冰状态之间切换。本发明通过连杆结构实现浮子的展开或收拢，既能采集波浪，又能在海面结冰时转化为破冰防冰的装置。
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公开(公告)号：CN115750199A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211443190.5
申请日：2022-11-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于模糊控制的组合式垂直轴风机变桨距控制方法，包括：S1、风机启动，控制系统初始化，通过传感器模组获取风速V、组合式垂直轴风机发电机实际转速ω和H型风机叶片桨距角β信息；S2、若测得风速＜切入风速，风机不动作；若测得风速＞切入风速，根据发电机实际转速信息，调节S型风机两个叶片的重叠比；S3、以H型风机的桨距角为被控对象，发电机实际转速与额定转速的偏差量e及风速变化率ec为模糊输入量，采用模糊控制算法计算出控制输出量桨距角变化值Δβ，将该控制输出量输入至变桨距控制系统中来控制H型风机桨距角变化。本发明具有启动性能好、可快速有效控制桨距角的优点，进一步提高了垂直轴风机发电效率。
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公开(公告)号：CN116098100A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310103531.2
申请日：2023-02-07
申请人： 武汉理工大学青岛研究院
IPC分类号： A01K61/60 , A01K61/80 , A01K79/00 , A01G33/00 , A01G7/02 , A01G7/04 , F03D9/25 , F03D13/25 , F03D1/06
摘要： 本发明涉及一种海上风机发电养殖系统，包括风机平台、藻类养殖箱、输送泵及补光灯板；风机平台的上侧设有风力发电机，且下侧连接有鱼类养殖网箱；藻类养殖箱包括限位板及养殖箱体，养殖箱体形成有连通其养殖腔与外界的安装通道，限位板沿养殖箱体的宽度方向滑动设于安装通道内；输送泵与风力发电机电连接，输送泵的抽吸管道伸入养殖箱体中，且输出管道伸入鱼类养殖网箱中；补光灯板与风力发电机电连接、并能够插设于安装通道中，补光灯板与安装通道的底壁之间设有驱动弹性件。本方案能够在藻类养殖箱内养殖藻类以供鱼类食用，保护深海海域水质，同时节约养殖成本，提高海域能源的利用率，增加海上风电投资的收益。
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公开(公告)号：CN115750192A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460900.5
申请日：2022-11-17
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种波浪能发电装置的自升降智能控制方法，包括：S1、根据水位计的测量信号，通过升降控制系统调整波浪能采集装置的垂向位置，使浮子处于能量利用效率最大的最佳位置，最佳位置指浮子处于活塞杆的最低位置时与波谷的高度一致的位置，若浮子的最大活动范围无法到达波谷位置，则最佳位置为浮子处于活塞杆的最低位置时最靠近波谷的位置；S2、根据测斜仪的测量信号，通过升降控制系统调整波浪能采集装置的水平姿态，使波浪能采集装置整体处于水平面上。本发明可以自动调整波浪能采集装置至最佳波浪能发电位置，有效提高波浪能采集装置的能量转换效率；同时能够自动调整波浪能采集装置的水平姿态，避免发生侧倾，具有良好的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115498687A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211191072.X
申请日：2022-09-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了半潜式海洋平台风光水储多能互补供电系统和运行方法，通过融合多种可再生能源的多能互补，耦合波浪能发电系统、风能发电系统、太阳能光伏发电系统，在有限的空间内充分高效的利用海上能源；合理配置母线电压，控制系统内电能的转换次数和效率，在满足系统供电需求的前提下减少了系统损耗，实现了在半潜式海洋平台上的交流向直流输送电力或直流向交流输送电力的功能。本发明采用储能系统储存回收波浪能发电系统、组合式垂直轴风机发电系统、柔性太阳能光伏发电系统发出的负载过剩电力，实现了容量在100KW·h以上的电能储存管理；通过新能源发电技术对海上多种可再生能源进行集成利用，提高了资源利用率，保证了供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN220318477U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202322104769.5
申请日：2023-08-07
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种主动式破冰装置，包括破冰设备和识别监测设备，识别监测设备与破冰设备连接；破冰设备包括支撑平台、移动模块、伸缩体和破冰器，支撑平台上设有导轨，移动模块设置于导轨上，移动模块沿导轨来回移动，伸缩体的一端与移动模块连接，破冰器与伸缩体的另一端连接。本实用新型能够有效保护支撑平台附近水中设备，避免设备被浮冰撞击损坏，尤其适用于保护风机立柱。
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