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公开(公告)号：CN114384080B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210285904.8
申请日：2022-03-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种橡胶圈缺陷批量检测方法及检测系统，检测系统包括上料机构、传送带输送机、PLC控制柜、图像采集装置和计算机，计算机内置基于所述橡胶圈缺陷批量检测方法的算法；首先通过上料机构进行上料，然后通过图像采集装置进行批量图像采集，之后图像进行处理，通过圆提取算法提取多个零件的外圆，然后按顺序创建掩膜，对每个零件进行椭圆拟合，拟合出微变形的圆环边界，得到每个零件图像的感兴趣区域，通过识别算法对感兴趣区域的缺陷进行识别。之后随机抽取M个，再次上料进行识别。本发明能准确拟合零件的边界曲线，能准确识别出橡胶圈表面麻点、粘膜、缺胶等缺陷，能简化检测流程，检测效率高，适合零件的批量检测。
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公开(公告)号：CN113869235A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111157693.1
申请日：2021-09-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于多时间尺度卷积的视频行为识别方法及装置，其方法包括：构建至少一个多时间尺度卷积模块；将所述至少一个多时间尺度卷积模块嵌入至预设的骨架网络中，形成目标特征提取模型；通过所述目标特征提取模型提取视频中的行为特征；构建行为识别模型，并通过所述行为识别模型对所述行为特征进行识别。本发明通过目标特征提取模型对视频中的行为特征进行提取，由于多时间尺度卷积模块中的卷积核参数是可以学习调整的，可有效的提取视频不同帧间的时空特征，提高行为特征提取的准确性。并且，也不会出信息丢失问题，进一步提高行为特征提取的准确性，从而可提高对视频行为识别的识别准确性。
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公开(公告)号：CN106844527A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611247900.1
申请日：2016-12-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种基于互联网大数据的路面病害识别与管养决策方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、基于互联网大数据构建路面病害数据库，从路面病害数据库中提炼出判断识别不同路面病害的关键语句，根据关键语句制定用户输入标准；S2、按照用户标准输入路面病害特征，通过数据挖掘技术在路面病害数据库中检索匹配，进行路面病害智能识别并给出管养方案；S3、路面病害数据库在用户使用中通过用户输入数据进行自我学习，不断自我升级提高识别精度。本发明提高了识别正确度和养护方案的科学性，避免了错误诊断带来的路面二次病害，大大节约了养护成本；将基础学科与互联网技术结合，将传统的工程经验识别路面病害转向了信息化与智能化。
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公开(公告)号：CN102880754A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210352386.3
申请日：2012-09-21
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供的基于遗传算法的土地利用分形维数作用尺度的识别方法，具体是：首先利用遥感影像解译提取土地利用分类信息，进行不同半径尺度缓冲区的土地分类面积信息的统计，并依据分形维数计算公式建立各类土地面积与半径的对数关系，继而分析遗传算法参数编码机制从而产生初始群体，在此基础上设计适应度函数，运用选择、交叉和变异三种基本遗传算子，得到分形维数的最优作用尺度，用来精确地说明土地利用分形维数成立的有效区间范围。本发明解决了土地利用分形方法没有考虑地形和遥感影像等数据源所存在的“尺度效应”问题，可以实现分形维数无标度区范围求解的优化，并在无标度区间识别的精度和效率上形成明显优势。
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公开(公告)号：CN102841963A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210289079.5
申请日：2012-08-15
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供的是一种利用正交试验设计来探测土地利用变化元胞自动机模拟尺度敏感性的方法，具体是：首先利用遥感影像来解译提取土地利用信息并进行整合，然后确定元胞自动机模型中需要考查的尺度因素及水平，选取合适的测试尺度敏感性的正交表；在此基础上，模拟研究区域的土地利用变化情况，进而基于精度评判指标Kappa系数，分析出元胞自动机模型中的最优水平组合，并对各尺度因素之间尚存在的相关性进行检验，从而全面客观地分析土地利用变化元胞自动机模拟过程中存在的敏感性。本发明填补了现有方法在土地利用变化元胞自动机模拟过程尺度敏感性分析与表达上的空缺，对确保模拟结果的正确性及高效性具有非常重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN114842169B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210478860.0
申请日：2022-05-05
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种基于STL切片算法的壳体零件轮廓路径提取方法。首先通过三维建模软件读取并打开已有的壳体零件模型，由壳体零件的特征以及任务需求确定好轮廓曲线的分段情况；其次由零件模型轮廓特征获取每段目标路径对应的轮廓点坐标，通过轮廓点坐标确定切平面方程；再次通过STL文件中三角面片的顶点位置信息来判断三角面片与切平面的位置关系，计算其与切平面的交点坐标，得到每段路径上的离散点集；最后由离散点集进而拟合出每段路径，最终形成整个路径。本发明对3D打印领域中的STL切片算法进行了创新，建立了任意方向上的切平面方程，并实现了轮廓路径离散点的定位和提取，能够准确的拟合出形状结构复杂的汽车壳体零件的轮廓路径曲线。
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公开(公告)号：CN118269084A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410335406.9
申请日：2024-03-22
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种向量求解的手眼标定及其全局优化方法，属于机器人技术领域，该方法包括：通过机器人的单轴运动和重定位运动，确定初始手眼矩阵；基于在不同机器人位姿下采集的点集、所述点集对应的机器人位姿下的第一转换矩阵和所述初始手眼矩阵，构建目标函数；所述第一转换矩阵为机器人末端坐标系到基坐标系的转换矩阵；基于所述目标函数对所述初始手眼矩阵进行优化，确定最优手眼矩阵。本发明提供的向量求解的手眼标定及其全局优化方法，无需通过常规的手眼矩阵方程进行求解，仅需机器人做单轴和重定位运动便可实现手眼标定，简化了求解过程，在缩短标定时间、提升标定效率的同时提高了手眼矩阵的精度，确保了高精度的标定。
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公开(公告)号：CN116220993A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310387015.7
申请日：2023-04-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F03B11/08
摘要： 本发明涉及水轮机技术领域，且公开了一种具有扇叶清洗结构的水轮机，该具有扇叶清洗结构的水轮机包括机体，所述机体的左侧固定有进水管，所述机体的底部固定有排水管，所述机体的内壁转动安装有转动柱，所述转动柱的外壁固定有扇叶，所述机体的内壁固定有框体，所述框体的顶部滑动安装有过滤网，通过过滤网可以对水中的杂质进行过滤。该具有扇叶清洗结构的水轮机，当水流带动转动柱和扇叶旋转时，通过传动板、钢球、滑块、活动杆、连接块、圆盘、连接杆和刮板的配合，进而会使刮板贴合在扇叶进行移动，进而可以起到对扇叶表面进行清理的效果，防止扇叶的外壁上附着的大量的杂质，进而会影响扇叶旋转。
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公开(公告)号：CN113962464A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111243263.1
申请日：2021-10-25
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种应急车辆调度方法、装置、设备及存储介质，其包括：获取道路信息，并根据所述道路信息构建交通网络模型；实时获取应急车辆信息以及交通信息，并将所述应急车辆信息以及交通信息输入到所述交通网络模型中得到应急交通网络模型；基于所述应急交通网络模型，确定应急调度策略；基于所述应急调度策略，调度应急车辆前往所述事故点所在地进行救援。本发明提供的一种应急车辆调度方法、装置、设备及存储介质，在调度应急车辆救援时，考虑到了事故的严重程度，制定应急调度策略，提高救援方案的可行性，避免决策的盲目性，缩短了救援决策时间，且考虑更符合实际事故的加权救援时间最短来进行救援路径的选择，旨在使救援效益达最大。
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