公开(公告)号：CN117506852B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311456182.9

申请日：2023-11-03

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张本 ,  武月通 ,  张伟业 ,  吴相宸 ,  陈昭文

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种遥控救援机器人的灵活机械臂结构，包括可移动的安装座、设置于安装座上的机械臂本体、设置于机械臂本体的驱动端上用于救援现场状况识别的识别镜头和套设于机械臂本体驱动端的防护套，防护套的内部设置有安装板和驱动组件，安装板与驱动组件连接，识别镜头设置于安装板上，安装板上还设有润滑组件，驱动组件带动安装板沿防护套轴线方向来回移动。本发明能保证机械臂本体在高频转向摆动的要求下仍然能够有效的驱动操作，保证遥控救援机器的救援使用效果。

公开(公告)号：CN117506852A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311456182.9

申请日：2023-11-03

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张本 ,  武月通 ,  张伟业 ,  吴相宸 ,  陈昭文

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种遥控救援机器人的灵活机械臂结构，包括可移动的安装座、设置于安装座上的机械臂本体、设置于机械臂本体的驱动端上用于救援现场状况识别的识别镜头和套设于机械臂本体驱动端的防护套，防护套的内部设置有安装板和驱动组件，安装板与驱动组件连接，识别镜头设置于安装板上，安装板上还设有润滑组件，驱动组件带动安装板沿防护套轴线方向来回移动。本发明能保证机械臂本体在高频转向摆动的要求下仍然能够有效的驱动操作，保证遥控救援机器的救援使用效果。

公开(公告)号：CN117508386A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311556055.6

申请日：2023-11-17

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张本 ,  吴相宸 ,  武月通 ,  陈昭文 ,  胡乔华

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D57/02 ,  B60R21/02 ,  B60R11/04

Abstract: 本发明公开了一种基于履带步形双驱动式的遥控救援机器人，其包括机体、履带轮、摄像头、救援机构、上下楼机构、调节机构；履带轮有两个，分别置于机体下端两侧；摄像头安设在机体上；救援机构包括安设在机体上的充气囊；上下楼机构安设在机体底部的装置槽内，其包括两组步行板、驱动件；驱动件控制两组步行板交替往复运动；调节机构分别与机体、上下楼机构连接；调节机构用于调节机体的角度，以及用于控制两组步行板的转动角度和上下楼时的转动状态，使上下楼机构能上下攀爬。本发明能将被困人员通过楼梯向下层逐步输送，确保被困人员安全。