公开(公告)号：CN116258040B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202211725498.9

申请日：2022-12-30

申请人： 武汉理工大学

发明人： 肖祥 ,  郜远 ,  徐潇宇 ,  张欣鹏

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F17/11 ,  G01B21/00 ,  G01B21/30 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种轨道不平顺检测方法，其方法包括：构建车辆轨道耦合系统状态方程；构建车辆运行时导致轨道不平顺的若干个未知量，将若干个未知量作为轨道不平顺向量；基于Newmark有限差分算法将轨道不平顺向量进行压缩并构建增强状态向量；采集车体在垂直方向上的加速度构建观测方程；计算当前时刻车辆轨道耦合系统状态方程和观测方程的系数矩阵和输入矩阵，并对增强状态向量和观测方程进行离散化处理得到卡尔曼滤波算法模型；根据卡尔曼滤波算法模型进行迭代，得到各时刻最优估计值，根据各时刻最优估计求逆得到车轮各时刻轨道不平顺度。本发明利用Newmark有限差分算法将导致轨道不平顺的若干个未知量进行压缩，减少(56)对比文件Xiang Xiao等.A Kalman filteralgorithm for identifying trackirregularities of railway bridges usingvehicle dynamic responses.MechanicalSystems and Signal Processing.2019,1-27.方格;吴天行;彭志科;王誉蓉.轴箱对轨道不平顺的响应及其可测性分析.噪声与振动控制.2017,(第02期),13-17+100.肖祥;任伟新;张谢东.一种基于轮轨竖向刚性接触的车-桥空间耦合振动建模方法.计算力学学报.2013,(第05期),639-646.王贵;邢宗义;王晓浩;陈岳剑.基于扩展卡尔曼滤波的轨道垂向不平顺估计.铁道标准设计.2016,(第007期),1-88.肖祥;皮东平;何雄君.一种基于谐和小波和粒子滤波的高铁轨道不平顺识别方法.武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2022,(第005期),918-921+927.

公开(公告)号：CN116341196B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310083945.3

申请日：2023-01-14

申请人： 武汉理工大学

发明人： 肖祥 ,  张欣鹏 ,  张宇轩 ,  郜远

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/14 ,  G06F119/14 ,  G06F111/08

摘要： 本发明涉及一种车桥系统响应随机分析方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：基于车桥系统的初始状态参数建立车桥系统的谐小波系数运动方程，其中，所述车桥系统的谐小波系数运动方程中包括车桥系统的系统矩阵和谐小波函数；基于所述系统的系统矩阵与所述谐小波函数之间的正交特征关系，将所述车桥系统的谐小波系数运动方程转化为谐小波系数线性代数方程；对所述谐小波系数线性代数方程进行求解，得到所述车桥系统响应的功率谱密度函数。本发明缩短了分析时长，提高了计算效率。

公开(公告)号：CN116341196A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310083945.3

申请日：2023-01-14

申请人： 武汉理工大学

发明人： 肖祥 ,  张欣鹏 ,  张宇轩 ,  郜远

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/14 ,  G06F119/14 ,  G06F111/08

摘要： 本发明涉及一种车桥系统响应随机分析方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：基于车桥系统的初始状态参数建立车桥系统的谐小波系数运动方程，其中，所述车桥系统的谐小波系数运动方程中包括车桥系统的系统矩阵和谐小波函数；基于所述系统的系统矩阵与所述谐小波函数之间的正交特征关系，将所述车桥系统的谐小波系数运动方程转化为谐小波系数线性代数方程；对所述谐小波系数线性代数方程进行求解，得到所述车桥系统响应的功率谱密度函数。本发明缩短了分析时长，提高了计算效率。

公开(公告)号：CN116258040A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211725498.9

申请日：2022-12-30

申请人： 武汉理工大学

发明人： 肖祥 ,  郜远 ,  徐潇宇 ,  张欣鹏

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F17/11 ,  G01B21/00 ,  G01B21/30 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种轨道不平顺检测方法，其方法包括：构建车辆轨道耦合系统状态方程；构建车辆运行时导致轨道不平顺的若干个未知量，将若干个未知量作为轨道不平顺向量；基于Newmark有限差分算法将轨道不平顺向量进行压缩并构建增强状态向量；采集车体在垂直方向上的加速度构建观测方程；计算当前时刻车辆轨道耦合系统状态方程和观测方程的系数矩阵和输入矩阵，并对增强状态向量和观测方程进行离散化处理得到卡尔曼滤波算法模型；根据卡尔曼滤波算法模型进行迭代，得到各时刻最优估计值，根据各时刻最优估计求逆得到车轮各时刻轨道不平顺度。本发明利用Newmark有限差分算法将导致轨道不平顺的若干个未知量进行压缩，减少计算误差、提高了效率。