公开(公告)号：CN108312572B

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201810035350.X

申请日：2018-01-15

申请人： 武汉理工大学

发明人： 徐东亮 ,  戴莎 ,  王水明 ,  胡静 ,  冯杨春 ,  刘涛涛 ,  刘孟涛 ,  王成 ,  朱炯韬

IPC分类号： B29C70/32 ,  B29C70/54

摘要： 本发明公开了一种用于卧式纤维缠绕机的自动挂切纱系统，主要包括机架、箱体、系纱装置、小车装置、压纱装置、夹纱装置、剪纱装置和张力控制模块，所述机架上安设箱体、系纱装置和水平方向的导轨；所述小车装置安装在导轨上，小车装置沿导轨的长度方向往返移动；所述压纱装置、夹纱装置、剪纱装置和张力控制模块均设于小车装置上；卧式纤维缠绕机的芯模于系纱装置上，芯模的轴线方向与导轨的长度方向平行。本发明的有益效果为：本发明中的压纱装置、夹纱装置和剪纱结构均设计于小车装置上，压纱、夹纱及剪纱过程不受小车位置的限制，无论小车装置运行至哪一位置，均可进行压纱和夹纱，当缠绕指令结束时都可剪纱，提高了自动挂切纱系统的灵活性。

公开(公告)号：CN108657715A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810492653.4

申请日：2018-05-22

申请人： 武汉理工大学

发明人： 徐东亮 ,  戴莎 ,  胡强 ,  吕文强

IPC分类号： B65G1/127

摘要： 本发明公开了一种缠绕芯模自动存取系统，由芯模存储部分和搬运装置组成，芯模存储部分主要包括芯模托架、传动装置和主体钢架，芯模架设在芯模托架上，芯模托架与传动装置配合安装；所述传动装置安装在主体钢架上，传动装置带动芯模托架沿主体钢架的高度方向做环形运动；所述搬运装置与主体钢架的底部相连；所述搬运装置将芯模运至芯模托架上。本发明的有益效果为：本发明主要由芯模存储部分和搬运装置组成，所述芯模存储库结构主要用于芯模的存储放置，搬运装置用于不同芯模存入和取出过程，主要采用抬举式直角坐标搬运机械手来实现，还改良了Z轴方向的升降装置，实现了多尺寸的芯模搬运功能。

公开(公告)号：CN108312572A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810035350.X

申请日：2018-01-15

申请人： 武汉理工大学

发明人： 徐东亮 ,  戴莎 ,  王水明 ,  胡静 ,  冯杨春 ,  刘涛涛 ,  刘孟涛 ,  王成 ,  朱炯韬

IPC分类号： B29C70/32 ,  B29C70/54

摘要： 本发明公开了一种用于卧式纤维缠绕机的自动挂切纱系统，主要包括机架、箱体、系纱装置、小车装置、压纱装置、夹纱装置、剪纱装置和张力控制模块，所述机架上安设箱体、系纱装置和水平方向的导轨；所述小车装置安装在导轨上，小车装置沿导轨的长度方向往返移动；所述压纱装置、夹纱装置、剪纱装置和张力控制模块均设于小车装置上；卧式纤维缠绕机的芯模于系纱装置上，芯模的轴线方向与导轨的长度方向平行。本发明的有益效果为：本发明中的压纱装置、夹纱装置和剪纱结构均设计于小车装置上，压纱、夹纱及剪纱过程不受小车位置的限制，无论小车装置运行至哪一位置，均可进行压纱和夹纱，当缠绕指令结束时都可剪纱，提高了自动挂切纱系统的灵活性。