公开(公告)号：CN117330231B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311626187.1

申请日：2023-11-30

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李天梁 ,  朱思齐 ,  黄平安 ,  赵泽斌 ,  谭跃刚

IPC分类号： G01L5/16 ,  G01L1/24 ,  A61B17/00

摘要： 本发明提出了一种多维力传感反馈微创操作器及多维力信息检测方法，包括一体式结构的第一弹性体、第二弹性体、第三弹性体和操作端，以及光纤光栅，第一弹性体和第三弹性体均开设有阶梯孔；第二弹性体为空心圆柱体并至少设置有六个，六个第二弹性体以Stewart平台中伸缩结构的形态进行设置，且第一弹性体和第三弹性体对应第二弹性体的端部开设有卡槽，卡槽与阶梯孔贯通；光纤光栅贯穿第一弹性体和第三弹性体及第二弹性体，光纤光栅穿过卡槽的部分通过紧固件固定；操作端设置在第三弹性体远离第二弹性体的一端上。本发明的微创操作器，具有良好的力传导性能，如此可以提高光纤光栅对于力信息的检测反馈精度，且检修维护便利。

公开(公告)号：CN117330231A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311626187.1

申请日：2023-11-30

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李天梁 ,  朱思齐 ,  黄平安 ,  赵泽斌 ,  谭跃刚

IPC分类号： G01L5/16 ,  G01L1/24 ,  A61B17/00

摘要： 本发明提出了一种多维力传感反馈微创操作器及多维力信息检测方法，包括一体式结构的第一弹性体、第二弹性体、第三弹性体和操作端，以及光纤光栅，第一弹性体和第三弹性体均开设有阶梯孔；第二弹性体为空心圆柱体并至少设置有六个，六个第二弹性体以Stewart平台中伸缩结构的形态进行设置，且第一弹性体和第三弹性体对应第二弹性体的端部开设有卡槽，卡槽与阶梯孔贯通；光纤光栅贯穿第一弹性体和第三弹性体及第二弹性体，光纤光栅穿过卡槽的部分通过紧固件固定；操作端设置在第三弹性体远离第二弹性体的一端上。本发明的微创操作器，具有良好的力传导性能，如此可以提高光纤光栅对于力信息的检测反馈精度，且检修维护便利。