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公开(公告)号：CN117113588B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311368795.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种变曲率截面筒体精确辊弯成形方法、系统及电子设备，其先获取目标筒体的辊弯成形的工艺参数，然后根据工艺参数进行筒体辊弯回弹仿真，确定回弹补偿误差影响因素，之后设定多组不同的预设影响因素值，进行不同圆弧段辊弯成形回弹仿真，拟合仿真结果得到回弹补偿误差量表达式，最后根据回弹补偿误差量表达式修正回弹补偿方程，结合工艺参数对目标筒体的精确辊弯成形进行精确控制。相比于现有技术，本发明通过多次筒体辊弯回弹仿真，分别确定回弹补偿误差影响因素，以及这些因素可能造成的回弹补偿误差量大小，最终得到回弹补偿误差量表达式以修正回弹补偿方程，以消除回弹补偿产生的误差，使筒体成形满足期望的精(56)对比文件Lingbeek, R., et al. .Springbackcompensation: fundamental topics andpractical application《.Proceedings ofESAFORM》.2006,全文.Lu, Jue, et al. .Effect oftemperature on friction and gallingbehavior of 7075 aluminum alloy sheetbased on ball-on-plate slidingtest..Tribology International.2019,第40卷105872.徐振华, et al..基于自由弯曲技术的管材弯曲回弹预测《.计算机集成制造系统》.2023,第29卷(第8期),全文.
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公开(公告)号：CN115511819A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211150267.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种X射线焊缝边界识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将X射线检测图片进行灰度化处理得到灰度值，并将灰度化处理后的X射线检测图片进行预处理得到预处理后的X射线检测图片；根据所述灰度值确定行平均灰度值，根据所述行平均灰度值确定预处理后的X射线检测图片的焊缝初始边界；根据所述焊缝初始边界对预处理后的X射线检测图片进行裁剪得到初始焊缝图片；获取所述初始焊缝图片的列灰度值，根据所述列灰度值确定列灰度值曲线，根据所述列灰度值曲线确定焊缝识别边界。本发明提供的一种X射线焊缝边界识别方法、装置、设备及存储介质，可以识别任意焊缝且识别精度高。
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公开(公告)号：CN115283500B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210900947.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B21D5/14
Abstract: 本发明涉及一种异形截面筒体辊弯成形方法及装置，其中方法通过获取的板料参数、目标筒体形状及设备参数，先得到加工时两个侧辊所需要达到的多个位移量，然后结合板料参数为每个侧辊位移量分别匹配一个辊弯加载速度，再进行加工。相比于现有技术，本发明不仅实现了任意异形截面筒体的加工，还为不同的侧辊位移量分别匹配了一个合适的辊弯加载速度，即对筒体上不同曲率的弧段分别进行了针对性的优化，使辊弯成形的过程更加准确，降低了板材回弹等因素对加工质量造成的影响，极大地提高了产品的成形均匀性和精度。
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公开(公告)号：CN115511819B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211150267.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种X射线焊缝边界识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将X射线检测图片进行灰度化处理得到灰度值，并将灰度化处理后的X射线检测图片进行预处理得到预处理后的X射线检测图片；根据所述灰度值确定行平均灰度值，根据所述行平均灰度值确定预处理后的X射线检测图片的焊缝初始边界；根据所述焊缝初始边界对预处理后的X射线检测图片进行裁剪得到初始焊缝图片；获取所述初始焊缝图片的列灰度值，根据所述列灰度值确定列灰度值曲线，根据所述列灰度值曲线确定焊缝识别边界。本发明提供的一种X射线焊缝边界识别方法、装置、设备及存储介质，可以识别任意焊缝且识别精度高。
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公开(公告)号：CN115563549A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211323505.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F18/2413 , G06N3/043 , G06N3/084 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种焊接缺陷成因诊断方法、系统及电子设备，其中方法通过建立模糊诊断规则及成因诊断神经网络数据库，并将二者结合共同进行缺陷诊断，其先基于传统的模糊规进行了前项扩展并加入了阈值，用从模糊诊断规则中选择出来的样本规则进行模糊推理，若存在实际可信度大于预设阈值的样本规则，则可以根据该样本规则得到目标诊断结果，若不存在则利用成因诊断神经网络进行补充处理，以得到理想的目标诊断结果。相比于传统的模糊神经网络，本发明将模糊规则和神经网络两种理论相结合，即具备模糊推理能够处理不确定性知识的优点，也具备神经网络自学习、高效高精度的优点，极大地提高了推理过程的可靠性，更加适用于焊接这种多影响因素的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113942017A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111435785.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种罐体焊接点位姿规划方法、焊接工作站、设备及介质，所述方法包括：获取所述罐体的截面曲线并得到焊接轨迹，建立截面数学模型并对所述焊接轨迹进行离散化，以得到焊接点位置坐标；根据所述焊接点位置坐标获取所述焊接点处的焊枪姿态的表达式，对所述焊接点位置的焊枪姿态进行规划；建立变位机转角的数学模型，以获取对任一焊接点位置处焊接时所述罐体所需转动的角度；获取基于机器人语言的焊接点定义与焊接运动指令，进行对所述罐体焊接的运动仿真。本申请与人工示教的方法相比，大大提高了焊接的效率，实现焊接时机器人位姿的精确调整。
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公开(公告)号：CN117113588A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311368795.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种变曲率截面筒体精确辊弯成形方法、系统及电子设备，其先获取目标筒体的辊弯成形的工艺参数，然后根据工艺参数进行筒体辊弯回弹仿真，确定回弹补偿误差影响因素，之后设定多组不同的预设影响因素值，进行不同圆弧段辊弯成形回弹仿真，拟合仿真结果得到回弹补偿误差量表达式，最后根据回弹补偿误差量表达式修正回弹补偿方程，结合工艺参数对目标筒体的精确辊弯成形进行精确控制。相比于现有技术，本发明通过多次筒体辊弯回弹仿真，分别确定回弹补偿误差影响因素，以及这些因素可能造成的回弹补偿误差量大小，最终得到回弹补偿误差量表达式以修正回弹补偿方程，以消除回弹补偿产生的误差，使筒体成形满足期望的精度要求。
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公开(公告)号：CN115563549B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211323505.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F18/2413 , G06N3/043 , G06N3/084 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及一种焊接缺陷成因诊断方法、系统及电子设备，其中方法通过建立模糊诊断规则及成因诊断神经网络数据库，并将二者结合共同进行缺陷诊断，其先基于传统的模糊规进行了前项扩展并加入了阈值，用从模糊诊断规则中选择出来的样本规则进行模糊推理，若存在实际可信度大于预设阈值的样本规则，则可以根据该样本规则得到目标诊断结果，若不存在则利用成因诊断神经网络进行补充处理，以得到理想的目标诊断结果。相比于传统的模糊神经网络，本发明将模糊规则和神经网络两种理论相结合，即具备模糊推理能够处理不确定性知识的优点，也具备神经网络自学习、高效高精度的优点，极大地提高了推理过程的可靠性，更加适用于焊接这种多影响因素的场景。
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公开(公告)号：CN113942017B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111435785.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种罐体焊接点位姿规划方法、焊接工作站、设备及介质，所述方法包括：获取所述罐体的截面曲线并得到焊接轨迹，建立截面数学模型并对所述焊接轨迹进行离散化，以得到焊接点位置坐标；根据所述焊接点位置坐标获取所述焊接点处的焊枪姿态的表达式，对所述焊接点位置的焊枪姿态进行规划；建立变位机转角的数学模型，以获取对任一焊接点位置处焊接时所述罐体所需转动的角度；获取基于机器人语言的焊接点定义与焊接运动指令，进行对所述罐体焊接的运动仿真；本申请与人工示教的方法相比，大大提高了焊接的效率，实现焊接时机器人位姿的精确调整。
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公开(公告)号：CN115283500A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210900947.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B21D5/14
Abstract: 本发明涉及一种异形截面筒体辊弯成形方法及装置，其中方法通过获取的板料参数、目标筒体形状及设备参数，先得到加工时两个侧辊所需要达到的多个位移量，然后结合板料参数为每个侧辊位移量分别匹配一个辊弯加载速度，再进行加工。相比于现有技术，本发明不仅实现了任意异形截面筒体的加工，还为不同的侧辊位移量分别匹配了一个合适的辊弯加载速度，即对筒体上不同曲率的弧段分别进行了针对性的优化，使辊弯成形的过程更加准确，降低了板材回弹等因素对加工质量造成的影响，极大地提高了产品的成形均匀性和精度。
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