公开(公告)号：CN209942321U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920294413.3

申请日：2019-03-08

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张艳伟 ,  王正 ,  陈鹏 ,  梅赛 ,  郭放

IPC: E04H6/28

Abstract: 本实用新型涉及立体车库技术领域，特指一种圆塔式自动化立体车库结构，包括主体钢结构、固定交换区、车库自动门、外部装饰组件、存取车装置与外围设施设备，主体钢结构包括立体环形钢结构与顶棚支撑结，固定交换区设于立体环形钢结构的底部上，车库自动门与固定交换区对应设置，外部装饰组件设于主体钢结构的外表面上，存取车装置设于立体环形钢结构的中心位置，外围设施设备设于主体钢结构的外围位置。本实用新型在垂直升降式立体车库的基础上作出改进，可合理利用土地资源，同时提高存取车的效率。

公开(公告)号：CN210001539U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920216519.1

申请日：2019-02-20

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张艳伟 ,  梅赛 ,  王正

IPC: B66F9/075 ,  F16H57/04

Abstract: 本实用新型涉及叉车技术领域，具体指一种全向移动式叉车；包括行走底盘、驾驶舱和铲叉机构，所述行走底盘装配有麦克纳姆轮，行走底盘上设有旋转机构，驾驶舱和铲叉机构设于旋转机构上；所述驾驶舱内设有回转机构，回转机构上设有驾驶座椅和操作台，操作台上搭载有交互装置、图像处理模块和操作系统；所述图像处理模块包括若干摄像头，若干摄像头相互间隔地绕设于旋转机构的外周上；本实用新型结构合理，通过图像识别技术可快速定位并叉取目标货物，司机能够任意调整操作台和驾驶座椅的角度进行操作，减少了传统叉车转弯半径带来的空间浪费，使仓库空间利用率更高；对叉车工作过程中周围环境、货物状态进行监控，有效地提高了叉车的安全性。