公开(公告)号：CN112215851A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011042925.4

申请日：2020-09-28

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李宁 ,  田承志 ,  王李管 ,  郭宇航 ,  任高峰 ,  叶海旺 ,  王其洲

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30

摘要： 本发明涉及一种道路网自动构建方法，其包括步骤，采集指定位置内的图像信息；对采集到的图像信息进行去噪，以初步滤除图像中的干扰信息；将去噪后的图像信息分块，并在每个分块中利用Otsu算法求阈值，然后分别进行阈值分割后合并形成为原图像的二值化图像；将得到的二值图进行Top‑Hat变换，以提取出道路信息。本发明还提供一种存储介质及道路网自动构建系统，本发明提供的道路网自动构建方法、存储介质及系统构建方法简单有效，计算量相对较小，处理逻辑简单高效，构建结果精确性较高，受噪声影响较小，对露天矿的复杂地形以及道路的不规整性具有较好的适应性。

公开(公告)号：CN112215851B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202011042925.4

申请日：2020-09-28

申请人： 武汉理工大学

发明人： 李宁 ,  田承志 ,  王李管 ,  郭宇航 ,  任高峰 ,  叶海旺 ,  王其洲

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30

摘要： 本发明涉及一种道路网自动构建方法，其包括步骤，采集指定位置内的图像信息；对采集到的图像信息进行去噪，以初步滤除图像中的干扰信息；将去噪后的图像信息分块，并在每个分块中利用Otsu算法求阈值，然后分别进行阈值分割后合并形成为原图像的二值化图像；将得到的二值图进行Top‑Hat变换，以提取出道路信息。本发明还提供一种存储介质及道路网自动构建系统，本发明提供的道路网自动构建方法、存储介质及系统构建方法简单有效，计算量相对较小，处理逻辑简单高效，构建结果精确性较高，受噪声影响较小，对露天矿的复杂地形以及道路的不规整性具有较好的适应性。