公开(公告)号：CN104992584A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510486297.1

申请日：2015-08-10

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吴青 ,  范诗琪 ,  马杰 ,  黄子超 ,  赵振源

IPC: G09B9/04

CPC classification number: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种缩微车的元器件和机械集成控制平台，包括支撑平台、工控主板、控制板，控制板固定在支撑平台的上表面，支撑平台的中部设置中部走线方孔，中部走线方孔位于控制板的前方，控制板上设置2个电源接口，分别为控制板后方左侧的控制板及传感器供电接口、控制板后方右侧的工控主板电源接口，控制板上还设置电机接口、舵机接口、光电编码器接口、姿态传感器接口、超声波测距仪接口、ZigBee通信模块以及工控主板串口接口。本发明采用上层结构和基层结构分层设计，均位于缩微车后部，充分配合缩微车顶盖的外型骨架形状，合理利用了缩微车的车内空间，高效且实用；同时控制功能丰富且有层次，即插即用，结构紧凑，可靠稳定。

公开(公告)号：CN110715663A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910972442.5

申请日：2019-10-14

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 张笛 ,  伍静 ,  万程鹏 ,  张金奋 ,  范诗琪 ,  张弛 ,  袁晓丽 ,  张锴 ,  曾勇 ,  何延康 ,  曹伟 ,  陈晶磊 ,  贺安欣

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/42

Abstract: 一种内河自主导航应急无人船，包括设置在船体上的下位机与设置在岸上的上位机，其中，下位机包括单片机及与其进行信号连接的GPRS模块、传感器模块、机械控制模块，所述单片机依次经GPRS模块、移动公网与上位机进行信号连接，所述传感器模块包括超声波模块、温湿度模块与红外线模块，所述机械控制模块包括电动机模块、抽水机模块、舵叶模块与舵机模块，所述上位机包括上位机系统与上位机人机交互界面，该上位机人机交互界面包括采集信息显示区、控制信息显示区与网络连接状态显示区。本设计不仅智能化程度较高，而且能够实现最优路径规划、自主导航、智能避碰功能。

公开(公告)号：CN204946401U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520596793.8

申请日：2015-08-10

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吴青 ,  范诗琪 ,  马杰 ,  黄子超 ,  赵振源

IPC: G09B9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种缩微车的元器件和机械集成控制平台，包括支撑平台、工控主板、控制板，控制板固定在支撑平台的上表面，支撑平台的中部设置中部走线方孔，中部走线方孔位于控制板的前方，控制板上设置2个电源接口，分别为控制板后方左侧的控制板及传感器供电接口、控制板后方右侧的工控主板电源接口，控制板上还设置电机接口、舵机接口、光电编码器接口、姿态传感器接口、超声波测距仪接口、ZigBee通信模块以及工控主板串口接口。本实用新型采用上层结构和基层结构分层设计，均位于缩微车后部，充分配合缩微车顶盖的外型骨架形状，合理利用了缩微车的车内空间，高效且实用；同时控制功能丰富且有层次，即插即用，结构紧凑，可靠稳定。