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公开(公告)号：CN111881834B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010742571.8
申请日：2020-07-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进大津算法的结构化道路车道线识别方法，该方法包括以下步骤：1)采集包括待识别车道线的道路图像；2)对采集的图像进行阈值分割；3)根据步骤2)的分割结果获得道路车道线。本发明方法通过改进大津算法的步骤解决了原大津算法分割识别车道线存在的分割不准确以及不满足要求问题，可以准确分割车道线和道路背景，可以提高识别结果的实时性，有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113657194A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110851527.5
申请日：2021-07-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进的SURF算法的车辆摄像头图像特征提取匹配方法，该方法包括以下步骤：1)对获取的车辆摄像头图像进行特征检测；2)基于KD树加速的多策略融合的特征粗匹配；3)基于网格运动统计的特征精匹配。本发明方法在图像的特征提取上能够做到较为平均的分配，且KD树粗匹配和网格运动统计的精匹配在图像特征点的匹配上有效去除了错误匹配，提高了匹配的有效性，且鲁棒性以及准确性更高。
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公开(公告)号：CN114611351B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210220048.8
申请日：2022-03-08
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , H01M8/0258 , G06F119/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池强化传质的阴极流道设计方法，包括：计算强化传质系数K，K＝T1/2H1/3L‑1/4，其中T为堵块总体无量纲长度，L为堵块单体无量纲长度，H为堵块无量纲高度；为了能够显著提升质子交换膜燃料电池强化传质效果，设定K≥15。本发明在现有结构基础上，通过计算分析阴极堵块的无量纲高度、无量纲单堵块长度和无量纲堵块总长度，提出了堵块的强化传质系数K，更好地判断堵块对电池性能的影响效果，能实现阴极流道强化传质的快速有效设计，缩短设计周期，提高设计的有效性。
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公开(公告)号：CN113657194B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110851527.5
申请日：2021-07-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进的SURF算法的车辆摄像头图像特征提取匹配方法，该方法包括以下步骤：1)对获取的车辆摄像头图像进行特征检测；2)基于KD树加速的多策略融合的特征粗匹配；3)基于网格运动统计的特征精匹配。本发明方法在图像的特征提取上能够做到较为平均的分配，且KD树粗匹配和网格运动统计的精匹配在图像特征点的匹配上有效去除了错误匹配，提高了匹配的有效性，且鲁棒性以及准确性更高。
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公开(公告)号：CN111881834A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010742571.8
申请日：2020-07-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进大津算法的结构化道路车道线识别方法，该方法包括以下步骤：1)采集包括待识别车道线的道路图像；2)对采集的图像进行阈值分割；3)根据步骤2)的分割结果获得道路车道线。本发明方法通过改进大津算法的步骤解决了原大津算法分割识别车道线存在的分割不准确以及不满足要求问题，可以准确分割车道线和道路背景，可以提高识别结果的实时性，有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114677420A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210208032.5
申请日：2022-03-04
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于线性化局部单应性矩阵与全局相似性变换矩阵改进的LLT‑GST配准算法，包括以下步骤：S1、利用SUFR算法提取待配准图像的特征，获取匹配对；S2、用网格划分法将图像划分为多个等距的网格，计算重叠区域中网格的局部单应性矩阵，并利用线性化方法得到非重叠区域的局部单应性矩阵，确保每个网格都对应局部单应性矩阵；S3、计算全局相似性变换矩阵；S4、利用加权融合方法对每个网格中的线性化局部单应性矩阵和全局相似性变换矩阵进行加权融合得到加权后的投影变换矩阵；S5、利用加权后的投影变换矩阵进行图像配准。本发明可有效解决具有视差的图像配准问题。
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公开(公告)号：CN114611351A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210220048.8
申请日：2022-03-08
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/28 , H01M8/0258 , G06F119/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池强化传质的阴极流道设计方法，包括：计算强化传质系数K，K＝T1/2H1/3L‑1/4，其中T为堵块总体无量纲长度，L为堵块单体无量纲长度，H为堵块无量纲高度；为了能够显著提升质子交换膜燃料电池强化传质效果，设定K≥15。本发明在现有结构基础上，通过计算分析阴极堵块的无量纲高度、无量纲单堵块长度和无量纲堵块总长度，提出了堵块的强化传质系数K，更好地判断堵块对电池性能的影响效果，能实现阴极流道强化传质的快速有效设计，缩短设计周期，提高设计的有效性。
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