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公开(公告)号：CN114735176B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210394893.7
申请日：2022-04-15
申请人： 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC分类号： B63H1/14
摘要： 本发明公开了一种无轴推进器及其控制方法，系统包括若干个桨片，若干个桨片安装在螺旋桨内座上；螺旋桨内座，螺旋桨内座上设有电机，螺旋桨内座通过电机带动桨片进行旋转；螺旋桨外座，螺旋桨外座与螺旋桨内座活动连接，螺旋桨外座上还设有螺旋桨外座上设有喷水孔，所述喷水孔通过出水量控制所述螺旋桨内座的位置；外壳，螺旋桨外座固定在所述外壳。该无轴推进器将桨片固定在螺旋桨内座上，解决了传统轴系推进系统的机、桨分离的状况，并节省了舱室空间；通过控制喷水孔的出水量能够保证螺旋桨内座和螺旋桨外座处于同轴位置上，保证了各种工作环境下工作状态的稳定，提高了推进效率。本发明可广泛应用于船舶推进器技术领域内。
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公开(公告)号：CN114735176A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210394893.7
申请日：2022-04-15
申请人： 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC分类号： B63H1/14
摘要： 本发明公开了一种无轴推进器及其控制方法，系统包括若干个桨片，若干个桨片安装在螺旋桨内座上；螺旋桨内座，螺旋桨内座上设有电机，螺旋桨内座通过电机带动桨片进行旋转；螺旋桨外座，螺旋桨外座与螺旋桨内座活动连接，螺旋桨外座上还设有螺旋桨外座上设有喷水孔，所述喷水孔通过出水量控制所述螺旋桨内座的位置；外壳，螺旋桨外座固定在所述外壳。该无轴推进器将桨片固定在螺旋桨内座上，解决了传统轴系推进系统的机、桨分离的状况，并节省了舱室空间；通过控制喷水孔的出水量能够保证螺旋桨内座和螺旋桨外座处于同轴位置上，保证了各种工作环境下工作状态的稳定，提高了推进效率。本发明可广泛应用于船舶推进器技术领域内。
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公开(公告)号：CN114693763A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210253311.3
申请日：2022-03-15
申请人： 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种航道船舶三维模型构建方法、系统、装置及存储介质，应用于船舶智能监控领域，能够在能见度较好的情况下快速构建相关船舶的三维模型。该方法包括：获取航道影像图集；对航道影像图集进行数字化，将相邻两帧航道图片矩阵作差，分离出船舶图像；对船舶图像分割阈值、去噪和填充，得到完整船舶影像集；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及航道影像图集进行聚类分析得到聚类图像；对船舶图像进行特征提取得到特征点；将特征点匹配得到同名点；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及同名点进行捆绑约束计算得到稀疏点云；根据稀疏点云和聚类图像进行多视图立体匹配得到稠密点云，对稠密点云进行相应渲染得到船舶三维模型。
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公开(公告)号：CN116339330A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310276112.9
申请日：2023-03-16
申请人： 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司 , 广东韶关港有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种动态水深船岸协同避障方法、系统、装置及存储介质，涉及船舶辅助驾驶技术领域。动态水深船岸协同避障方法包括以下步骤：根据船舶航行信息和岸基水面图像信息构建航道水面障碍物模型；根据船舶航行信息、岸基河床声呐信息和岸基水深信息构建航道动态水深模型；根据船舶吃水深度和船舶三维模型构建动态随体空间直角坐标系；根据船舶定位信息将所述航道水面障碍物模型和所述航道动态水深模型的坐标转换到所述动态随体空间直角坐标系中；基于所述动态随体空间直角坐标系确定各船舶表面位置点与船舶周围障碍物表面位置点的位置关系以进行碰撞预警。本申请能够提高不同环境下的避障灵活性，降低船舶碰撞风险。
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公开(公告)号：CN114693763B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210253311.3
申请日：2022-03-15
申请人： 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种航道船舶三维模型构建方法、系统、装置及存储介质，应用于船舶智能监控领域，能够在能见度较好的情况下快速构建相关船舶的三维模型。该方法包括：获取航道影像图集；对航道影像图集进行数字化，将相邻两帧航道图片矩阵作差，分离出船舶图像；对船舶图像分割阈值、去噪和填充，得到完整船舶影像集；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及航道影像图集进行聚类分析得到聚类图像；对船舶图像进行特征提取得到特征点；将特征点匹配得到同名点；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及同名点进行捆绑约束计算得到稀疏点云；根据稀疏点云和聚类图像进行多视图立体匹配得到稠密点云，对稠密点云进行相应渲染得到船舶三维模型。
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公开(公告)号：CN116902919A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310679105.3
申请日：2023-06-09
申请人： 广东省内河港航产业研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种天然气管混合氢道输高温合金粉末提取氢方法，包括以下步骤：步骤一，制作氢气；步骤二，天然气混氢；步骤三，气体压缩；步骤四，管道输送；步骤五，氢气分离；步骤六，氢气供应；所述步骤四中，天然气输送管道中采用了弹性体材料进行密封，来降低氢气的渗漏速率，本发明相较于现有的混氢天然气运输方法，通过使用高温型储氢合金纳米晶来分离氢气的方式，解决了混氢天然气中氢气难以提取与储存的问题；本发明通过多种方式制氢致使氢源多元化，提高了制氢的效率，综合降低了制氢的成本；本发明通过提高压缩机转速，并增加其密封性能的方式解决了天然气管网动设备难以适应混氢天然气的问题。
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公开(公告)号：CN116838953A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310581366.1
申请日：2023-05-23
申请人： 广东省内河港航产业研究有限公司 , 广东韶关港有限公司
摘要： 本发明公开了一种天然气管道混合氢时分复用测量控制方法，包括管路布置；测试安装；信号调制；天然气和氢气输送；浓度检测；建模调控；本发明，通过设置的透明玻璃管道来提供可穿透的激光检测环境，并利用纵向布置的TDLAS传感器来采集检测数据，避免检测位置单一影响浓度数据的检测精准性；氢气分离的过程中，由TDLAS传感器实时检测透明玻璃管中的气体浓度数据，并建立关于天然气浓度的纵向分布曲线，为监控平台提供可视化的浓度数据模型，提高了测量控制的便利性，同时根据气体浓度数据调控高低位分流板的位置使天然气与氢气分离，从而提高了控制方法的实用性。该方法可以单独或者同时输送两种不同气体，以降低氢气的运输成本。
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公开(公告)号：CN218839724U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222839326.6
申请日：2022-10-25
申请人： 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种船舶清洁机器人，涉及船舶清洁技术领域。船舶清洁机器人包括底座、发电装置和用电装置，用电装置包括行走机构，底座固定在行走机构上，行走机构用于附着在船舶表面，并带动底座在船舶表面移动，从而实现对船舶表面的清洁。发电装置固定在底座上，发电装置包括发电单元和储能单元，发电单元包括螺旋组件和发电机，螺旋组件的螺旋桨轴连接至发电机，在船舶行驶过程中，螺旋组件利用海水阻力旋转以带动发电机发电，发电机与储能单元电性连接，发电机产生的电能存储于储能装置中。储能单元与用电装置电性连接并为机器人上的用电装置供电，船舶清洁机器人能够自主供电，不需要采用外部脐带供电，顺利方便进行清洁工作。
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公开(公告)号：CN220745385U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321521299.6
申请日：2023-06-15
申请人： 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC分类号： C01B3/00
摘要： 本实用新型公开了一种天然气管混合氢道输轻质Mg合金粉提取氢设备，包括输粉机构、提取设备主体、混合氢管道和加热套，提取设备主体一侧的底端设置有混合氢管道，且提取设备主体的一侧设置有进料口，进料口靠近提取设备主体的一侧设置有输粉机构，提取设备主体的外侧套设有加热套。本实用新型通过安装有提取设备主体、混合氢管道、输粉机构、进料口、螺旋叶片、第一旋转驱动机构以及加热套，天然气与氢气混合气体通过混合氢管道进入提取设备主体内，Mg合金粉采用镁基固态储氢材料，通过输粉机构输送至提取设备主体内，利用镁基固态储氢物与氢气的化学反应，选择性的吸收掺氢天然气中的氢气，实现掺氢天然气中的氢气的高效提取。
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公开(公告)号：CN220737472U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321459593.9
申请日：2023-06-09
申请人： 广东省内河港航产业研究有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种天然气管混合氢道输低温合金粉末提取氢系统，包括机台，机台顶端的一侧设有反应箱，反应箱底部的中心位置处安装有合金粉末加热管，合金粉末加热管上方的反应箱内部转动连接有搅拌轴，搅拌轴两侧的外壁上皆设有搅拌叶片，搅拌轴位置处的反应箱一侧外壁上安装有旋转驱动件，反应箱一侧的机台顶端设有氢提取合金粉末，氢提取合金粉末的上方设有过滤箱。本实用新型不仅加速了各类介质之间的融合效率，进而提升了提取系统使用时对氢气的提取效率，还能够由合金粉末对氢气进行二次过滤，进而提高了提取系统使用时对氢气的提取效果，而且达到了多重过滤提取的目的，以进一步保障合金粉末的氢气提取效果。
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