公开(公告)号：CN102633130A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210127653.7

申请日：2012-04-27

申请人： 武汉理工大学 ,  武汉弘毅建筑材料装备有限公司

发明人： 徐劲力 ,  刘康 ,  曾雪宁 ,  曹兴盛 ,  彭波 ,  夏兵 ,  陈思德 ,  刘世权

IPC分类号： B65G61/00

摘要： 本发明提供一种智能夹砖机，该智能夹砖机主要由行车（1）、旋转机构（2）、升降机构（3）和卸砖夹具（4）组成，采用PLC可编程控制器与液压机构控制，其中：行车（1）横跨在窑车上方，旋转机构（2）布置在行车（1）上，升降机构（3）与旋转机构（2）的下端相连，卸砖夹具（4）连接在升降机构（2）的下端；所述机构均由PLC可编程控制器控制。本发明通过简单调整夹具，不仅能保证将每块砖都夹紧搬运，避免掉砖漏砖，同时夹具也能进行水平旋转，自动适应不同的砖堆码放方式，并且卸砖动作准确快速，控制方便，可以实现无人值守的自动化卸砖。

公开(公告)号：CN102633130B

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201210127653.7

申请日：2012-04-27

申请人： 武汉理工大学 ,  武汉弘毅建筑材料装备有限公司

发明人： 徐劲力 ,  刘康 ,  曾雪宁 ,  曹兴盛 ,  彭波 ,  夏兵 ,  陈思德 ,  刘世权

IPC分类号： B65G61/00

摘要： 本发明提供一种智能夹砖机，该智能夹砖机主要由行车（1）、旋转机构（2）、升降机构（3）和卸砖夹具（4）组成，采用PLC可编程控制器与液压机构控制，其中：行车（1）横跨在窑车上方，旋转机构（2）布置在行车（1）上，升降机构（3）与旋转机构（2）的下端相连，卸砖夹具（4）连接在升降机构（2）的下端；所述机构均由PLC可编程控制器控制。本发明通过简单调整夹具，不仅能保证将每块砖都夹紧搬运，避免掉砖漏砖，同时夹具也能进行水平旋转，自动适应不同的砖堆码放方式，并且卸砖动作准确快速，控制方便，可以实现无人值守的自动化卸砖。

公开(公告)号：CN202110563U

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201120179210.3

申请日：2011-05-31

申请人： 武汉理工大学

发明人： 徐劲力 ,  王龙 ,  韩少军 ,  刘康 ,  陈智磊 ,  白俊江 ,  何锡进 ,  曾雪宁

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06Q10/00 ,  G06Q50/00

摘要： 本实用新型提出了一种采用图像传感器的井下铁矿石生产运输信息自动识别系统，其包括电子信息显示牌(4)、光电控制开关、摄像头(6)、工业控制计算机(7)和显示器(8)，电子信息显示牌(4)安装在矿车(3)上，光电控制开关安装在矿车(3)行驶的巷道中，摄像头(6)安装在靠近光电控制开关的巷道侧壁中，摄像头(6)接至工业控制计算机(7)，工业控制计算机(7)上还接有显示器(8)。本实用新型不影响矿石生产运输安全，设备安装方便，不影响现有生产运输工作，成本低，应用简单，稍加改造还可应用于其它各类矿山，应用前景广阔。