公开(公告)号：CN115601993A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210947874.2

申请日：2022-08-09

申请人： 武汉理工大学(CN)

发明人： 张洪昌 ,  陈龙 ,  李卓

IPC分类号： G08G1/16 ,  G08B7/06 ,  G08B21/18 ,  G06V20/58

摘要： 本发明公开了一种基于图像识别车轮转向角度的前车变道预警方法及系统。本发明通过建立栅格激光器的网格坐标，依据前车的转向轮图像信息，采集相关点的网格坐标通过几何关系转化为大地坐标系下的位置坐标，计算实际转向轮转动角度与前车车速；通过建立汽车变道的运动模型，获取汽车在不同车速工况变道时的转动角度区间；通过对比实际车轮转动角度与变道工况的区间，预测前方驾驶员的变道行为并提醒驾驶员。本发明能在无车道线辅助的情况下对前车变道行为进行预测，缩短驾驶员的反应时间对车辆进行制动减速，达到减少追尾碰撞事故发生率的目的。