公开(公告)号：CN115169028A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210708009.2

申请日：2022-06-22

申请人： 本元智慧科技有限公司 ,  武汉科技大学

发明人： 刘江 ,  罗浩杰 ,  邱莲莲 ,  岳成亮 ,  陈恒峰 ,  张波涛

IPC分类号： G06F30/17 ,  F16C32/04 ,  G06F111/10

摘要： 本发明涉及一种飞轮储能主动磁悬浮轴承系统不平衡控制方法，在转子周边设置位移传感器，将位移传感器通过带频率估计单元的自适应陷波器与控制器相连，包括以下步骤：建立含不平衡质量的主动磁悬浮轴承系统模型，并推导不平衡力在x、y方向的分量表达式；确定所述自适应陷波器的传递函数，并通过所述自适应陷波器提取所述转子位移信号中的同频振动信号；通过自适应陷波器的输出信号估计所述转子的转速，并确定估计转速的表达式；将经过带频率估计单元的自适应陷波器后得到的不平衡同频量反馈回主动磁悬浮轴承系统中，以消除同频电流，实现转子的自动平衡。本发明在无需外加转速传感器情况下实现了磁悬浮飞轮的自动平衡。

公开(公告)号：CN114531072A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210118979.7

申请日：2022-02-08

申请人： 武汉科技大学

发明人： 宁博文 ,  赵毅恒 ,  卢少武 ,  严保康 ,  刘江 ,  但峰 ,  马娅婕

IPC分类号： H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P21/34 ,  H02P21/00 ,  H02P25/024

摘要： 本发明公开了一种基于I/F起动的永磁同步电机无速度传感器切换方法，包括：根据永磁同步电机参数和负载，设置I/F起动的起动参数，包括给定的电流值以及机械角加速度；采用预定位方法找到电机初始位置，进行I/F起动；I/F起动到达切换设定速度后，切入电流调节的过渡过程；设计反馈调节器对电流进行调节，待电流调节减小并保持稳定后，切入基于反电动势速度观测器的转速电流双闭环控制。本发明在I/F起动中，加入了PI调节器和角度差调节器组成的反馈调节器，使电机在切换前的过渡过程中，对电流和角度差的关系进行自动调节，保证了切换前后电流和输入位置角的匹配，增加了系统的稳定性和可靠性。