公开(公告)号：CN118928769A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411333981.1

申请日：2024-09-24

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 侯宇 ,  熊辰宇 ,  高昊天 ,  钟宇虹 ,  安宏伟

IPC: B64C33/02 ,  B64U10/40 ,  B64D47/08 ,  B64U20/87 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种可折展机翼的扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括机身、摄像头、控制模块、折展机构、机翼机构和尾翼机构，其中机身包括鸟型机架，鸟型机架的内侧从头到尾通过螺钉依次固定有第一椭圆支架、两组第二椭圆支架、第三椭圆支架和第四椭圆支架；其中控制模块包括固定支架，固定支架的顶部安装有电池组件和电路板，固定支架的底部安装有双轴电机；其中折展机构分布在机身的两侧，折展机构包括阶梯轴一，阶梯轴一的中部安装有联轴器，联轴器的中部设置有传动球面杆，传动球面杆的端部通过球面副连接有球面杆组件，通过对整个机翼完成收拢运动，方便整个飞行器的收纳，进而便于对飞行器进行折展携带。

公开(公告)号：CN119022202A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411416316.9

申请日：2024-10-11

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 侯宇 ,  高昊天 ,  熊辰宇 ,  安宏伟 ,  钟宇虹

IPC: F16M11/42 ,  F16M11/04

Abstract: 本发明公开了一种具有多种运动方式的管道爬行机器人，涉及管道机器人技术领域，包括顶部躯干，顶部躯干底端外壁固定连接有上基座，且上基座内部底端转动连接有中间基座，顶部躯干底部中心通过上基座及中间基座转动连接有底部躯干，且顶部躯干及底部躯干内部两侧均固定连接有第一电机，顶部躯干及底部躯干外壁两侧均通过第一电机输出端转动连接有限位侧板，且限位侧板内部一侧固定连接有摇臂电机，本发明通过第二手指连杆及三角板分别与第一腰部电机、第二腰部电机、第一电机及摇臂电机进行配合，使得本装置能够在对管道外壁进行精密夹持的情况下，在管道外壁进行攀爬，并进一步提高本装置的越障攀爬能力。