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1.

实用新型
一种上肢助力装置有权

公开(公告)号：CN216682178U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202220238984.7

申请日：2022-01-28

Applicant: 武汉软件工程职业学院 , 武汉市众亦乐科技有限公司

Inventor： 张蓓 , 兰清 , 甄思哲 , 曾奥 , 瞿韦科 , 石佳能 , 张松 , 吴锦鹏

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型属于助力辅助装置领域，提供了一种上肢助力装置，所述助力装置包括背体盒，所述背体盒左右两侧设置有多关节连接带，所述多关节连接带末端转轴连接有机械上臂，所述机械上臂末端转轴连接有机械下臂，所述机械下臂末端设有夹具连接件以及抓握手柄，所述背体盒侧面设有下腰带，所述下腰带卡扣连接有上腰带，所述上腰带末端连接于背体盒顶部。本实用新型解决了上肢助力装置穿戴复杂、减负效果不明显的问题。

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