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公开(公告)号：CN112773668B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110125483.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) , 武汉市众亦乐科技有限公司
Abstract: 本发明适用于康复器械领域，提供一种膝关节助力康复器，包括腰部支架，所述腰部支架底部转轴连接有大腿传动机构，所述大腿传动机构底部安装有穿戴环，所述穿戴环下方设有大腿支架，所述大腿支架两侧均设有长度调节机构，所述穿戴环连接至其中一侧的长度调节机构，所述长度调节机构底部连接有角度调节机构，所述角度调节机构连接有小腿支架，小腿支架底部转轴连接有脚部支架，本装置采用穿戴式设计，使用起来更加方便，不受地点约束，依靠轻型电机提供动力，代替骨骼肌将动力传递到股骨和胫骨部位，带动人体更轻快行走。
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公开(公告)号：CN112773668A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110125483.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 武汉市众亦乐科技有限公司
Abstract: 本发明适用于康复器械领域，提供一种膝关节助力康复器，包括腰部支架，所述腰部支架底部转轴连接有大腿传动机构，所述大腿传动机构底部安装有穿戴环，所述穿戴环下方设有大腿支架，所述大腿支架两侧均设有长度调节机构，所述穿戴环连接至其中一侧的长度调节机构，所述长度调节机构底部连接有角度调节机构，所述角度调节机构连接有小腿支架，小腿支架底部转轴连接有脚部支架，本装置采用穿戴式设计，使用起来更加方便，不受地点约束，依靠轻型电机提供动力，代替骨骼肌将动力传递到股骨和胫骨部位，带动人体更轻快行走。
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公开(公告)号：CN214762071U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120207468.3
申请日：2021-01-26
Applicant: 武汉市众亦乐科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型适用于康复器械领域，提供一种智能脚踝康复器，包括下壳体、上壳体、支撑板和踏板，所述上壳体设置于下壳体顶部，所述下壳体顶部设有固定铰链，所述支撑板一端转轴连接至所述固定铰链，所述上壳体内设有用于驱动支撑板俯仰运动的顶升机构，所述支撑板顶部和踏板底部之间转轴连接，本装置根据踝关节的自然运动模式设计，能够实现踝关节的背屈和跖屈动作，帮助患者进行踝关节的多角度康复运动，适用范围广。
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公开(公告)号：CN214762073U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120256057.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 武汉市众亦乐科技有限公司
Abstract: 本实用新型适用于康复器械领域，提供一种膝关节助力康复器，包括腰部支架，所述腰部支架底部转轴连接有大腿传动机构，所述大腿传动机构底部安装有穿戴环，所述穿戴环下方设有大腿支架，所述大腿支架两侧均设有长度调节机构，所述穿戴环连接至其中一侧的长度调节机构，所述长度调节机构底部连接有角度调节机构，所述角度调节机构连接有小腿支架，小腿支架底部转轴连接有脚部支架，本装置采用穿戴式设计，使用起来更加方便，不受地点约束，依靠轻型电机提供动力，代替骨骼肌将动力传递到股骨和胫骨部位，带动人体更轻快行走。
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