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公开(公告)号：CN112385855B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011303270.1
申请日：2020-11-19
申请人： 武汉轻工大学
IPC分类号： A23N5/03
摘要： 本发明公开了一种椰子壳肉分离机，涉及椰子加工技术领域，包括：机架；盛放机构，可升降地设置于机架上，盛放机构内开设有漏液口；切壳机构，可升降地设置于盛放机构的上方；夹持机构，设置于盛放机构的两侧，包括可移动的固定盘，夹持机构的一侧设置有限位板；刮离机构，可升降地设置于夹持机构的一侧；椰汁收集装置，设置于盛放机构的下方，与漏液口相连接；椰壳收集装置，设置于限位板的下方；椰肉收集装置，设置于刮离机构的下方；机械手，设置在机架上，用于抓取椰子；能够实现椰子壳肉分离所需的全部工序，实现椰子壳肉分离的自动化作业，不仅生产效率高，还无需人工操作，安全性能好。
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公开(公告)号：CN112385855A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011303270.1
申请日：2020-11-19
申请人： 武汉轻工大学
IPC分类号： A23N5/03
摘要： 本发明公开了一种椰子壳肉分离机，涉及椰子加工技术领域，包括：机架；盛放机构，可升降地设置于机架上，盛放机构内开设有漏液口；切壳机构，可升降地设置于盛放机构的上方；夹持机构，设置于盛放机构的两侧，包括可移动的固定盘，夹持机构的一侧设置有限位板；刮离机构，可升降地设置于夹持机构的一侧；椰汁收集装置，设置于盛放机构的下方，与漏液口相连接；椰壳收集装置，设置于限位板的下方；椰肉收集装置，设置于刮离机构的下方；机械手，设置在机架上，用于抓取椰子；能够实现椰子壳肉分离所需的全部工序，实现椰子壳肉分离的自动化作业，不仅生产效率高，还无需人工操作，安全性能好。
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公开(公告)号：CN112499003A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011257767.4
申请日：2020-11-11
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明公开一种用于粮仓粮层翻搅的丝杠绞龙翻粮平台，包括基座、升降机构、翻搅机构，升降机构包括升降板，所述升降板沿上下向活动地设于所述基座上；翻搅机构包括翻搅件，所述翻搅件可沿上下向轴线旋转地安装于所述升降板上，以在所述升降板沿上下向活动地的过程中调整翻粮位置。自动化程度高，解决传统人力翻粮工作环境恶劣，易受粉尘杂质干扰的问题，工作效率也高。
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公开(公告)号：CN112429539A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011257684.5
申请日：2020-11-11
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明公开一种翻粮装置，翻粮装置包括粮仓、支撑架、翻粮机构、包括调节组件和驱动装置，支撑架架设于粮仓上方，翻粮机构包括沿上下向布设于粮仓内的多个翻粮组件，多个翻粮组件包括位于上方的第一翻粮组件、以及位于下方的第二翻粮组件、第一翻粮组件沿上下向、纵向及横向可活动安装于支撑架，第二翻粮组件包括转动设置的翻粮辊轴，翻粮辊轴的周侧壁凸设有导向筋，导向筋沿翻粮辊轴的环周方向及轴向呈螺旋状布设，以在翻粮辊轴转动时，将粮食沿其螺旋延伸方向移送，调节组件用以驱动第一翻粮组件沿上下向、纵向及横向活动，驱动装置用以驱动翻粮辊轴转动。本发明提供的技术方案中，通过调节组件调节翻粮机构的运动，实现自动化，提高翻粮效率。
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公开(公告)号：CN112374180A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011257685.X
申请日：2020-11-11
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明公开一种预置式仓底翻粮装置，包括粮仓以及设于所述粮仓内的翻粮机构，所述翻粮机构包括转动安装于所述粮仓的翻粮辊轴、以及用以驱动所述翻粮辊轴转动的驱动装置，所述翻粮辊轴具有粮食进口端以及粮食出口端，所述翻粮辊轴设有至少两个，且每两个所述翻粮辊轴中，一所述翻粮辊轴的粮食出口端与另一所述翻粮辊轴的粮食进口端连通。本发明提供的技术方案中，通过所述驱动装置驱动所述翻粮辊轴转动，带动所述翻粮辊轴周边的粮食从其中一所述翻粮辊轴的进口端送至粮食出口端，从所述粮食出口端又连通至另一所述翻粮辊轴的所述粮食进口端，以使得粮食在至少两个所述翻粮辊轴之间循环运动，实现全自动化，提高翻粮效率。
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公开(公告)号：CN112224927B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011299043.6
申请日：2020-11-18
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明公开一种粮食翻动装置，包括安装座、翻粮机构、移动机构以及驱动装置；所述安装座用以设于粮仓；所述翻粮机构用于伸入至所述粮仓内，所述翻粮机构包括活动安装至所述安装座的翻粮组件以及平粮组件，所述翻粮组件用以输送下层粮食至上层，所述平粮组件用以平整经所述翻粮组件输送至上层的粮食；所述移动机构安装至所述安装座上，用以沿水平向带动所述安装座移动；所述驱动装置用以分别驱动所述翻粮组件和所述平粮组件活动。所述翻粮组件输送下层粮食至上层，防止下层的粮食由于堆积导致发热，下层粮食输送至上层后，所述平粮组件平整经所述翻粮组件输送至上层的粮食，将粮仓表面的粮面进行平整。
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公开(公告)号：CN112224927A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011299043.6
申请日：2020-11-18
申请人： 武汉轻工大学
摘要： 本发明公开一种粮食翻动装置，包括安装座、翻粮机构、移动机构以及驱动装置；所述安装座用以设于粮仓；所述翻粮机构用于伸入至所述粮仓内，所述翻粮机构包括活动安装至所述安装座的翻粮组件以及平粮组件，所述翻粮组件用以输送下层粮食至上层，所述平粮组件用以平整经所述翻粮组件输送至上层的粮食；所述移动机构安装至所述安装座上，用以沿水平向带动所述安装座移动；所述驱动装置用以分别驱动所述翻粮组件和所述平粮组件活动。所述翻粮组件输送下层粮食至上层，防止下层的粮食由于堆积导致发热，下层粮食输送至上层后，所述平粮组件平整经所述翻粮组件输送至上层的粮食，将粮仓表面的粮面进行平整。
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公开(公告)号：CN112356044A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011257768.9
申请日：2020-11-11
申请人： 武汉轻工大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开一种翻粮机器人，翻粮机器人包括支撑架、翻粮机构、驱动装置和控制器，支撑架包括支撑梁、沿第一方向延伸延伸的第一水平梁和沿第二方向延伸的第二水平梁，第一方向和第二方向其中之一为横向，另一为纵向，第一水平梁可上下活动地安装于支撑梁，第二水平梁沿第一方向可活动地安装于第一水平梁，翻粮机构沿第二方向可活动地安装于第二水平梁，驱动装置用以驱动第一水平梁上下移动、驱动第二水平梁沿第一方向活动和驱动翻粮机构沿第二方向活动，控制器与驱动装置电性连接，以在接收到控制指令时控制驱动装置工作。本发明提供的技术方案中，通过驱动装置驱动支撑架活动，从而带动翻粮机构在不同位置进行翻整工作，实现全自动化，提高效率。
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