公开(公告)号：CN103978331A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410220500.6

申请日：2014-05-22

申请人： 无锡华联科技集团有限公司 ,  武船重型工程股份有限公司

发明人： 张志伟 ,  高兴 ,  童玉成 ,  吴云强 ,  朱越来

IPC分类号： B23K37/02

CPC分类号： B23K37/0252

摘要： 本发明涉及一种杆件焊接机焊枪调整机构，特征是：包括第一底座，第一底座上水平安装第一丝杆，第一丝杆上的丝母与第一移动板连为一体，第一移动板与第二底座固定，第二底座上垂直安装第二丝杆；在所述第二底座的顶部设置端板，在端板上安装第一微型减速机，第一微型减速机的输出轴与第二丝杆连接，第二丝杆上的丝母与第二移动板连为一体；在所述第二移动板上安装有轴，轴上通过深沟球轴承安装齿轮，在齿轮上安装机头安装座；在所述第二移动板上安装有减速机安装板，减速机安装板上安装第二微型减速机，第二微型减速机的输出轴为齿轮轴，齿轮轴与齿轮啮合。本发明能够实现对复杂焊缝焊接过程中对焊枪的调整，效率高、成本低。

公开(公告)号：CN103978330A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410220440.8

申请日：2014-05-22

申请人： 无锡华联科技集团有限公司 ,  武船重型工程股份有限公司

发明人： 阮家顺 ,  高兴 ,  李志坚 ,  吴云强 ,  周洪根

IPC分类号： B23K37/02

CPC分类号： B23K37/0211

摘要： 本发明涉及一种杆件焊接机焊臂升降机构，包括立柱，特征是：在所述立柱顶部安装第一减速机，第一减速机的双输出轴上安装两个链轮，链轮与链条配合，链条的两端安装第一联接块和第二联接块，第一联接块下安装配重，第二联接块下安装扁担，扁担上安装棘爪，棘爪与联接座连接，联接座与导向座相连；在所述立柱两侧安装第一滑轨，在导向座上安装第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合；在所述导向座上水平设置横臂，横臂上安装第二滑轨，在导向座上安装第二滑块，第二滑块和第二滑轨配合；在所述导向座上安装第二减速机，第二减速机的输出轴连接齿轮轴，齿轮轴与横臂上的齿条啮合。本发明能够实现对大箱型梁杆件进行焊接，效率高、成本低。

公开(公告)号：CN103978283A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410220471.3

申请日：2014-05-22

申请人： 无锡华联科技集团有限公司 ,  武船重型工程股份有限公司

发明人： 韩先斌 ,  杨帆 ,  舒先庆 ,  吴云强 ,  曹益明

IPC分类号： B23K9/127

CPC分类号： B23K9/1278

摘要： 本发明涉及一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，特征是：包括第一底座，在第一底座上水平安装第一丝杆，第一丝杆上的丝母与第一移动板连为一体，第一移动板与第二底座固定，第二底座上安装第二丝杆和第一伺服减速机，第一伺服减速机的输出轴安装第一带轮，第二丝杆的一端安装第二带轮，第一带轮和第二带轮由第一同步带连接；在所述第二丝杆上设置第一丝母座，第一丝母座与第二移动板连接，第二移动板与第三底座固定，第三底座上安装第三丝杆和第二伺服减速机，第二伺服减速机的输出轴上安装第三带轮；所述第三丝杆的一端安装第四带轮，第三带轮和第四带轮由第二同步带连接。本发明能够实现焊接过程中自动跟踪焊缝，使用方便、效率高。

公开(公告)号：CN102605715B

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201210081703.2

申请日：2012-03-26

申请人： 武船重型工程股份有限公司 ,  无锡华联科技集团有限公司

发明人： 黄新明 ,  沈奇 ,  杨念记 ,  李秀成 ,  龚国华 ,  吴云强 ,  刘新立 ,  周洪根 ,  朱越来 ,  钱军

IPC分类号： E01D21/00

摘要： 本发明涉及一种桥梁U肋装配机的压紧定位机构，具体地说是用于在多根U肋与底板的装配过程中，快速将多根U肋均布并压紧定位在底板上，属于机械设备技术领域。其包括安装座、横移齿轮、安装板、移动座、连接座、导向杆、固定座、压板、液压缸、伺服电机和减速机。本发明结构简单、紧凑，合理；通过伺服电机带动横移齿轮在固定齿条上横向移动调节左右位置，通过液压油缸的伸缩带动压板对U肋进行夹紧，达到夹紧定位的目的，操作快捷方便；工作效率高，成本低。

公开(公告)号：CN103978283B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201410220471.3

申请日：2014-05-22

申请人： 无锡华联科技集团有限公司 ,  武船重型工程股份有限公司

发明人： 韩先斌 ,  杨帆 ,  舒先庆 ,  吴云强 ,  曹益明

IPC分类号： B23K9/127

摘要： 本发明涉及一种杆件焊接机焊缝伺服跟踪机构，特征是：包括第一底座，在第一底座上水平安装第一丝杆，第一丝杆上的丝母与第一移动板连为一体，第一移动板与第二底座固定，第二底座上安装第二丝杆和第一伺服减速机，第一伺服减速机的输出轴安装第一带轮，第二丝杆的一端安装第二带轮，第一带轮和第二带轮由第一同步带连接；在所述第二丝杆上设置第一丝母座，第一丝母座与第二移动板连接，第二移动板与第三底座固定，第三底座上安装第三丝杆和第二伺服减速机，第二伺服减速机的输出轴上安装第三带轮；所述第三丝杆的一端安装第四带轮，第三带轮和第四带轮由第二同步带连接。本发明能够实现焊接过程中自动跟踪焊缝，使用方便、效率高。

公开(公告)号：CN103978329B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201410220286.4

申请日：2014-05-22

申请人： 无锡华联科技集团有限公司 ,  武船重型工程股份有限公司

发明人： 李立明 ,  张志伟 ,  陈俊 ,  吴云强 ,  周洪根 ,  杨念记

IPC分类号： B23K37/00

摘要： 本发明涉及一种杆件焊接机，具体地说是用于大型杆件箱型梁的自动化焊接设备，属于机械设备技术领域。其包括行走机构、门架、焊臂升降机构、焊缝伺服跟踪机构、焊枪三维调整机构、操作台、载物平台、焊剂输送回收系统等。行走机构上安装有门架，门架上安装有焊臂升降机构，焊臂升降机构上安装有焊缝伺服跟踪机构，焊缝跟踪机构机构上安装有焊枪三维调整机构，操作台安装在焊臂升降机构上，载物平台安装在门架上，焊剂输送回收系统安装在焊臂升降机构上。本发明结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

公开(公告)号：CN102601558B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201210081906.1

申请日：2012-03-26

申请人： 武船重型工程股份有限公司 ,  无锡华联科技集团有限公司

发明人： 李国瑞 ,  吴云强 ,  杨念记 ,  李秀成 ,  龚国华 ,  周怡 ,  殷佳燕 ,  周洪根 ,  曹益民 ,  钱军

IPC分类号： B23K37/02

摘要： 本发明涉及一种U肋焊接机焊枪调整装置，在调整臂上转动架设有垂直调节丝杆，在调整臂上固定有垂直导向杆，在垂直调节丝杆上螺接有垂直调节丝母，在垂直调节丝母上固定有垂直调节滑块；在垂直调节滑块上转动架设有水平调节丝杆，在垂直调节滑块上固定有水平导向杆，在水平调节丝杆上螺接有水平调节丝母，在水平调节丝母上固定有水平调节滑块；在水平调节滑块上固定有移动座，在移动座内转动安装有蜗轮转动轴，在移动座内转动架设有蜗杆，在蜗轮转动轴上固定有焊枪臂，在焊枪臂上安装有转动轴，在转动轴上固定有用于安装焊枪的胶木套和夹紧块。本发明提高了生产效率，使工人操作方便，且具有结构简单、紧凑的特点。

公开(公告)号：CN102581531B

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201210081811.X

申请日：2012-03-26

申请人： 无锡华联科技集团有限公司 ,  武船重型工程股份有限公司

发明人： 杨少稀 ,  吴云强 ,  杨念记 ,  李秀成 ,  龚国华 ,  周怡 ,  殷佳燕 ,  周洪根

IPC分类号： B23K37/02

摘要： 本发明涉及一种U肋焊接机焊臂的双向摆动装置，在固定架上固定有横向导轨，在横向导轨内滑动连接有横向滑块，在横向滑块上固定有横向滑板，在横向滑板上固定有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆伸缩方向与横向导轨的长度方向呈垂直设置，在横向滑板的端部固定有防尘盖板，在防尘盖板上固定有安装套，在安装套内通过轴承转动安装有转动轴，在转动轴上固定有焊臂，在焊臂上固定有锁紧板，锁紧板与所述的锁紧气缸配合。本发明为U肋焊接机焊臂双向摆动机构，根据工件的需要可以快速调整焊臂的位置，并配有锁紧装置，大大地减少了焊臂的调整时间，提高了生产效率，而且具有结构简单、紧凑的特点。

公开(公告)号：CN103978329A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410220286.4

申请日：2014-05-22

申请人： 无锡华联科技集团有限公司 ,  武船重型工程股份有限公司

发明人： 李立明 ,  张志伟 ,  陈俊 ,  吴云强 ,  周洪根 ,  杨念记

IPC分类号： B23K37/00

CPC分类号： B23K37/0294 ,  B23K9/0026 ,  B23K9/02 ,  B23K9/1278 ,  B23K9/287 ,  B23K37/0247 ,  B23K37/0252

摘要： 本发明涉及一种杆件焊接机，具体地说是用于大型杆件箱型梁的自动化焊接设备，属于机械设备技术领域。其包括行走机构、门架、焊臂升降机构、焊缝伺服跟踪机构、焊枪三维调整机构、操作台、载物平台、焊剂输送回收系统等。行走机构上安装有门架，门架上安装有焊臂升降机构，焊臂升降机构上安装有焊缝伺服跟踪机构，焊缝跟踪机构机构上安装有焊枪三维调整机构，操作台安装在焊臂升降机构上，载物平台安装在门架上，焊剂输送回收系统安装在焊臂升降机构上。本发明结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同杆件、不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

公开(公告)号：CN203875514U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420266461.9

申请日：2014-05-22

申请人： 无锡华联科技集团有限公司 ,  武船重型工程股份有限公司

发明人： 张志伟 ,  高兴 ,  童玉成 ,  吴云强 ,  朱越来

IPC分类号： B23K37/02

摘要： 本实用新型涉及一种杆件焊接机焊枪调整机构，特征是：包括第一底座，第一底座上水平安装第一丝杆，第一丝杆上的丝母与第一移动板连为一体，第一移动板与第二底座固定，第二底座上垂直安装第二丝杆；在所述第二底座的顶部设置端板，在端板上安装第一微型减速机，第一微型减速机的输出轴与第二丝杆连接，第二丝杆上的丝母与第二移动板连为一体；在所述第二移动板上安装有轴，轴上通过深沟球轴承安装齿轮，在齿轮上安装机头安装座；在所述第二移动板上安装有减速机安装板，减速机安装板上安装第二微型减速机，第二微型减速机的输出轴为齿轮轴，齿轮轴与齿轮啮合。本实用新型能够实现对复杂焊缝焊接过程中对焊枪的调整，效率高、成本低。