公开(公告)号：CN118457716B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410887204.5

申请日：2024-07-03

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 钟益林 ,  吴春芬 ,  向超 ,  钟志靖 ,  曹玉珏

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04

摘要： 本发明公开了一种原地掉头横向控制方法、电子设备、存储介质、原地掉头控制系统和车辆，原地掉头横向控制方法包括：车辆满足原地掉头横向控制触发条件；根据原地掉头方向盘居中所需的目标转向力矩控制车辆的转向电机和转向轴锁结构，目标转向力矩至少由转向电机和转向轴锁结构分担。本发明的原地掉头横向控制方法和系统，在车辆原地掉头时避免电机保护与原地掉头功能使用场景相冲突的问题，并且可以避免造成转向电机成本浪费。

公开(公告)号：CN118457716A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410887204.5

申请日：2024-07-03

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 钟益林 ,  吴春芬 ,  向超 ,  钟志靖 ,  曹玉珏

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04

摘要： 本发明公开了一种原地掉头横向控制方法、电子设备、存储介质、原地掉头控制系统和车辆，原地掉头横向控制方法包括：车辆满足原地掉头横向控制触发条件；根据原地掉头方向盘居中所需的目标转向力矩控制车辆的转向电机和转向轴锁结构，目标转向力矩至少由转向电机和转向轴锁结构分担。本发明的原地掉头横向控制方法和系统，在车辆原地掉头时避免电机保护与原地掉头功能使用场景相冲突的问题，并且可以避免造成转向电机成本浪费。