公开(公告)号：CN118397852A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202310490089.3

申请日：2023-04-28

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 韩冰 ,  洪波 ,  张立 ,  嵇家刚 ,  李倩

IPC分类号： G08G1/042 ,  G08G1/048 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0962

摘要： 本申请公开了一种车辆控制系统、车辆和路边设备，包括：传感器设备、定位模块、处理器和通信模块，其中：传感器设备用于采集本车周边路况环境信息，得到第一路况数据；定位模块用于获取本车的位置信息，得到第一位置数据；处理器用于通过通信模块从与本车通信连接的其他车辆接收预设数据包格式的第二数据包，并基于第二数据包、第一路况数据和第一位置数据生成驾驶控制指令，第二数据包是其他车辆基于第二路况数据和第二位置数据生成的。本申请能够控制本车在精确感知路况信息的基础上行驶并且使本车与其他车辆形成路况信息共享，减少交通事故，保障行车安全高效。

公开(公告)号：CN118270017A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311563924.8

申请日：2023-11-21

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 洪波 ,  王旭鹏 ,  韩冰 ,  谭广鹏 ,  林瑞翔

IPC分类号： B60W50/00 ,  B60W50/02

摘要： 一种驾驶域控制器及其运行方法、车辆，所述驾驶域控制器包括：片上系统，所述片上系统内配置有非实时核心和实时核心；所述非实时核心内运行有至少一个第一虚拟机，所述第一虚拟机用于运行非实时应用，所述实时核心内运行有第二虚拟机，所述第二虚拟机用于运行实时应用。本申请无需额外设置MCU，仅通过片上系统即可实现传统的SOC+MCU的技术方案，解决了MCU所存在的计算性能较差、生态封闭、开发成本高昂等问题。