-
公开(公告)号：CN109720316B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711043238.2
申请日：2017-10-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种下坡辅助控制方法和装置、车辆。所述方法包括：确定车辆在当前路面下坡的目标车速；根据所述车辆的当前车速、所述目标车速和当前车速的差值这二者来确定制动力的变化率；根据所确定的制动力的变化率来控制所述车辆的制动力。这样，在控制车辆制动的过程中，能够考虑乘客的舒适度对制动力进行调节。与以预定大小的制动力控制车辆制动相比，应用本公开的技术，在下坡行车时，增加了整车的稳定性，减小了乘客的不适感。
-
公开(公告)号：CN109720316A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711043238.2
申请日：2017-10-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种下坡辅助控制方法和装置、车辆。所述方法包括：确定车辆在当前路面下坡的目标车速；根据所述车辆的当前车速、所述目标车速和当前车速的差值这二者来确定制动力的变化率；根据所确定的制动力的变化率来控制所述车辆的制动力。这样，在控制车辆制动的过程中，能够考虑乘客的舒适度对制动力进行调节。与以预定大小的制动力控制车辆制动相比，应用本公开的技术，在下坡行车时，增加了整车的稳定性，减小了乘客的不适感。
-
公开(公告)号：CN109383469B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710669432.5
申请日：2017-08-08
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/1761
摘要： 本发明公开了一种最佳滑移率的计算方法、装置及汽车，所述方法包括以下步骤：获取汽车当前行驶路面的路面附着系数；根据当前行驶路面的路面附着系数确定汽车车轮的滑移率；在汽车的制动防抱死系统ABS被触发后，获取汽车的制动轮缸泄压前的轮缸压力，并判断汽车车轮是否出现滑移的趋势；如果汽车车轮未出现滑移的趋势，则根据轮缸压力对滑移率进行修正以获得汽车车轮的最佳滑移率。本发明实施例的方法，能够在确定当前行驶路面的路面附着系数对应的汽车车轮的滑移率后，通过制动轮缸泄压前的轮缸压力对该滑移率进行修正，解决了现有技术直接调取已测数据结果导致的滑移率偏差问题，从而使得汽车可满足当前驾驶员的需求，提高了用户体验。
-
公开(公告)号：CN111824154A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910300749.0
申请日：2019-04-15
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：获取车辆的至少两个驱动车轮的滑转率，根据滑转率确定未打滑车轮的第一数量，并根据第一数量控制至少两个驱动车轮的扭矩，按照预设的控制周期重复执行获取车辆的至少两个驱动车轮的滑转率至根据滑转率确定未打滑车轮的第一数量，并根据第一数量控制至少两个驱动车轮的扭矩的步骤，直至满足预设的退出条件。本公开能够在保证车辆的加速性能的前提下，稳定车辆的行驶方向，有效避免车辆打滑，增强了车辆的稳定性和安全性，提高了使用者的驾乘体验。
-
公开(公告)号：CN109383469A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710669432.5
申请日：2017-08-08
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/1761
摘要： 本发明公开了一种最佳滑移率的计算方法、装置及汽车，所述方法包括以下步骤：获取汽车当前行驶路面的路面附着系数；根据当前行驶路面的路面附着系数确定汽车车轮的滑移率；在汽车的制动防抱死系统ABS被触发后，获取汽车的制动轮缸泄压前的轮缸压力，并判断汽车车轮是否出现滑移的趋势；如果汽车车轮未出现滑移的趋势，则根据轮缸压力对滑移率进行修正以获得汽车车轮的最佳滑移率。本发明实施例的方法，能够在确定当前行驶路面的路面附着系数对应的汽车车轮的滑移率后，通过制动轮缸泄压前的轮缸压力对该滑移率进行修正，解决了现有技术直接调取已测数据结果导致的滑移率偏差问题，从而使得汽车可满足当前驾驶员的需求，提高了用户体验。
-
公开(公告)号：CN111824154B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910300749.0
申请日：2019-04-15
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：获取车辆的至少两个驱动车轮的滑转率，根据滑转率确定未打滑车轮的第一数量，并根据第一数量控制至少两个驱动车轮的扭矩，按照预设的控制周期重复执行获取车辆的至少两个驱动车轮的滑转率至根据滑转率确定未打滑车轮的第一数量，并根据第一数量控制至少两个驱动车轮的扭矩的步骤，直至满足预设的退出条件。本公开能够在保证车辆的加速性能的前提下，稳定车辆的行驶方向，有效避免车辆打滑，增强了车辆的稳定性和安全性，提高了使用者的驾乘体验。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.033 秒)