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公开(公告)号：CN115201518B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210877239.1
申请日：2022-07-25
摘要： 本发明涉及一种基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法，该方法包括：1)基于自带RTK定位的无人机设备，在T1时刻拍下图像并记录下其位置，选取一不动特征点P，获取该点位置；2)保持无人机设备的飞行高度不变移动一定距离后，在T2时刻拍下图像并记录其位置，获取不动特征点P在T2图像中的位置；计算不动特征点P在图像坐标中移动的距离；计算无人机设备移动的实际距离；计算△T内不动特征点P的位移实际距离与图像移动距离的比值；计算实际距离；计算得到水流流速。本发明提供了一种能快速准确地对无人机图像进行标定、可解决高洪期间等复杂环境下的应急洪水流场监测难题的基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法。
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公开(公告)号：CN115130361B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210738414.9
申请日：2022-06-27
IPC分类号： G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于粒子算法的水下定位方法，水体采用光滑粒子流体动力学方法模拟，遥控无人潜水器采用一系列粒子形成的DEM单元模拟，遥控无人潜水器与水面控制单元之间的脐带缆采用弹簧单元模拟，通过采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法相结合，同时计算遥控无人潜水器、水流及缆线间相互动力作用，计算获得缆线及遥控无人潜水器在复杂水体环境下的实时运动位置；通过缆线实时位置计算遥控无人潜水器与水面控制单元之间的相对位置，根据水面控制单元的绝对坐标位置，实现遥控无人潜水器实时水下定位。本发明能够实现ROV水下精准定位，突破了传统需要在复杂环境下布设定位装置的局限，有效地避免了采用声学定位手段存在的信号干扰等问题。
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公开(公告)号：CN115130361A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210738414.9
申请日：2022-06-27
IPC分类号： G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于粒子算法的水下定位方法，水体采用光滑粒子流体动力学方法模拟，遥控无人潜水器采用一系列粒子形成的DEM单元模拟，遥控无人潜水器与水面控制单元之间的脐带缆采用弹簧单元模拟，通过采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法相结合，同时计算遥控无人潜水器、水流及缆线间相互动力作用，计算获得缆线及遥控无人潜水器在复杂水体环境下的实时运动位置；通过缆线实时位置计算遥控无人潜水器与水面控制单元之间的相对位置，根据水面控制单元的绝对坐标位置，实现遥控无人潜水器实时水下定位。本发明能够实现ROV水下精准定位，突破了传统需要在复杂环境下布设定位装置的局限，有效地避免了采用声学定位手段存在的信号干扰等问题。
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公开(公告)号：CN115201518A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210877239.1
申请日：2022-07-25
摘要： 本发明涉及一种基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法，该方法包括：1)基于自带RTK定位的无人机设备，在T1时刻拍下图像并记录下其位置，选取一不动特征点P，获取该点位置；2)保持无人机设备的飞行高度不变移动一定距离后，在T2时刻拍下图像并记录其位置，获取不动特征点P在T2图像中的位置；计算不动特征点P在图像坐标中移动的距离；计算无人机设备移动的实际距离；计算△T内不动特征点P的位移实际距离与图像移动距离的比值；计算实际距离；计算得到水流流速。本发明提供了一种能快速准确地对无人机图像进行标定、可解决高洪期间等复杂环境下的应急洪水流场监测难题的基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法。
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公开(公告)号：CN115034543A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210390138.1
申请日：2022-04-14
摘要： 本发明公开了一种溃坝生命损失动态估算方法，其将洪水演进区域和人口热力图区域的叠加部分作为估算区域，获取估算区域的人口热力图，以分析估算区域的人口分布以及动态变化规律，应用积分运算求得估算区域的实时人口分布，并根据洪水演进区域溃坝洪水严重程度、警报时间等指标求得风险人口死亡率，进而直接对溃坝事故进行生命损失估算。本发明能够更直观地掌握风险人口的人口分布特征和动态变化趋势，更精确地把握溃坝事故对人造成的影响；此外，本发明降低了溃坝生命损失估算时由于影响因素众多而导致的不确定性，提高了对溃坝事故造成的生命损失估算的准确度，能够为后期的救援工作的调整与优化提供参考。
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公开(公告)号：CN115034543B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210390138.1
申请日：2022-04-14
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F30/20
摘要： 造成的生命损失估算的准确度，能够为后期的救本发明公开了一种溃坝生命损失动态估算 援工作的调整与优化提供参考。方法，其将洪水演进区域和人口热力图区域的叠加部分作为估算区域，获取估算区域的人口热力图，以分析估算区域的人口分布以及动态变化规律，应用积分运算求得估算区域的实时人口分布，并根据洪水演进区域溃坝洪水严重程度、警报时间等指标求得风险人口死亡率，进而直接对溃坝事故进行生命损失估算。本发明能够更直观地掌握风险人口的人口分布特征和动态变化趋势，更精确地把握溃坝事故对人造成的影响；此(56)对比文件我国溃坝生命损失评价模型初步研究《.安全与环境学报》.2007,正文第1-4节.李雷 等.溧阳市沙河水库东副坝溃坝生命损失估算《.水利水电科技发展》.2008,正文第3.2节.我国溃坝生命损失评价模型初步研究《.安全与环境学报》.2007,正文第1-4节.
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