公开(公告)号：CN109781354B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201910071422.0

申请日：2019-01-25

申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  国电科学技术研究院有限公司成都分公司

发明人： 武颖利 ,  杨胜 ,  易瑞吉 ,  郭万里 ,  何宁 ,  李登华 ,  肖立敏 ,  凌华 ,  王芳 ,  张兆省 ,  皇甫泽华 ,  范红霞 ,  任强 ,  黄英豪 ,  傅华 ,  龚丽飞 ,  李勇 ,  李士林 ,  胡哲 ,  张举华 ,  吴杰夫 ,  张赛 ,  皇甫明夏 ,  罗福生 ,  崔宝玉 ,  陈晨 ,  郑凯 ,  薛晨 ,  袁静

IPC分类号： G01M3/26

摘要： 本发明涉及一种基于流速感应的坝体渗漏水下探测系统，包括移动平台、流速感应装置、牵引装置和定位装置；所述流速感应装置和定位装置设置于移动平台上，所述牵引装置控制移动平台在坝体混凝土面板表面移动；所述流速感应装置感应水流引起的压力变化，通过定位装置传输渗漏点位置。本发明的系统通过移动平台的移动和流速感应装置的压力感应，实现混凝土面板堆石坝面板水下渗漏的快速高效低成本探测。

公开(公告)号：CN109781848A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910071424.X

申请日：2019-01-25

申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  国电科学技术研究院有限公司成都分公司

发明人： 武颖利 ,  杨胜 ,  易瑞吉 ,  郭万里 ,  李登华 ,  范红霞 ,  肖立敏 ,  傅华 ,  凌华 ,  张兆省 ,  皇甫泽华 ,  王芳 ,  任强 ,  钟启明 ,  黄英豪 ,  李勇 ,  李军 ,  张民 ,  李士林 ,  张举华 ,  吴杰夫 ,  龚丽飞 ,  皇甫玉峰 ,  崔宝玉 ,  陈晨 ,  袁静 ,  蒋致乐 ,  皇甫明夏

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/265

摘要： 本发明涉及一种基于声波感应的混凝土面板堆石坝脱空区水下检测系统，包括移动平台、声波产生装置、声波接收装置、牵引装置和定位装置；所述声波产生装置和定位装置设置于移动平台上，所述牵引装置控制移动平台在混凝土面板表面移动；所述声波产生装置产生穿透性声波，所述声波接收装置接收声波，根据声波信号判断是否存在脱空区，并通过定位装置传输脱空区位置。本发明的系统通过移动平台的移动和敲击装置敲击以及声波接收装置的信号记录传输，通过分析声波信号的波长和频率变化，判断混凝土面板堆石坝面板脱空区的位置，实现混凝土面板堆石坝面板脱空区的水下快速高效低成本检测。

公开(公告)号：CN109778789A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910071410.8

申请日：2019-01-25

申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  国电科学技术研究院有限公司成都分公司

发明人： 武颖利 ,  易瑞吉 ,  杨胜 ,  郭万里 ,  李登华 ,  肖立敏 ,  明经平 ,  钟启明 ,  范红霞 ,  傅华 ,  凌华 ,  王芳 ,  沈婷 ,  李勇 ,  曹永勇 ,  李军 ,  张民 ,  张兆省 ,  皇甫泽华 ,  李士林 ,  张举华 ,  吴杰夫 ,  胡哲 ,  龚丽飞 ,  吴刚 ,  皇甫玉峰 ,  陈晨 ,  袁静

IPC分类号： E02B7/06

摘要： 本发明涉及一种混凝土面板堆石坝面板脱空区水下修复系统，包括移动平台、工作仓、压力排水装置、牵引装置和定位装置；所述工作仓和定位装置设置于移动平台上，所述牵引装置控制移动平台在坝体混凝土面板表面移动；所述定位装置传输检测位置；所述工作仓为上封闭结构的压力仓，工作仓连接压力排水装置，工作仓内设有钻孔装置、注浆装置；所述移动平台移动至脱空区，压力排水装置启动将工作仓内的水排出，在工作仓内部形成局部封闭的无水空间，钻孔装置对脱空区上端面板进行钻孔，之后注浆装置注浆，完成修复。本发明的系统通过在工作仓内部形成局部封闭的无水空间，结合钻孔装置和注浆装置，完成混凝土面板堆石坝面板脱空区的水下经济高效的修复。

公开(公告)号：CN109778789B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910071410.8

申请日：2019-01-25

申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  国电科学技术研究院有限公司成都分公司

发明人： 武颖利 ,  易瑞吉 ,  杨胜 ,  郭万里 ,  李登华 ,  肖立敏 ,  明经平 ,  钟启明 ,  范红霞 ,  傅华 ,  凌华 ,  王芳 ,  沈婷 ,  李勇 ,  曹永勇 ,  李军 ,  张民 ,  张兆省 ,  皇甫泽华 ,  李士林 ,  张举华 ,  吴杰夫 ,  胡哲 ,  龚丽飞 ,  吴刚 ,  皇甫玉峰 ,  陈晨 ,  袁静

IPC分类号： E02B7/06

摘要： 本发明涉及一种混凝土面板堆石坝面板脱空区水下修复系统，包括移动平台、工作仓、压力排水装置、牵引装置和定位装置；所述工作仓和定位装置设置于移动平台上，所述牵引装置控制移动平台在坝体混凝土面板表面移动；所述定位装置传输检测位置；所述工作仓为上封闭结构的压力仓，工作仓连接压力排水装置，工作仓内设有钻孔装置、注浆装置；所述移动平台移动至脱空区，压力排水装置启动将工作仓内的水排出，在工作仓内部形成局部封闭的无水空间，钻孔装置对脱空区上端面板进行钻孔，之后注浆装置注浆，完成修复。本发明的系统通过在工作仓内部形成局部封闭的无水空间，结合钻孔装置和注浆装置，完成混凝土面板堆石坝面板脱空区的水下经济高效的修复。

公开(公告)号：CN109781354A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910071422.0

申请日：2019-01-25

申请人： 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  国电科学技术研究院有限公司成都分公司

发明人： 武颖利 ,  杨胜 ,  易瑞吉 ,  郭万里 ,  何宁 ,  李登华 ,  肖立敏 ,  凌华 ,  王芳 ,  张兆省 ,  皇甫泽华 ,  范红霞 ,  任强 ,  黄英豪 ,  傅华 ,  龚丽飞 ,  李勇 ,  李士林 ,  胡哲 ,  张举华 ,  吴杰夫 ,  张赛 ,  皇甫明夏 ,  罗福生 ,  崔宝玉 ,  陈晨 ,  郑凯 ,  薛晨 ,  袁静

IPC分类号： G01M3/26

摘要： 本发明涉及一种基于流速感应的坝体渗漏水下探测系统，包括移动平台、压力感应装置、牵引装置和定位装置；所述压力感应装置和定位装置设置于移动平台上，所述牵引装置控制移动平台在坝体混凝土面板表面移动；所述压力感应装置感应水流引起的压力变化，通过定位装置传输渗漏点位置。本发明的系统通过移动平台的移动和压力感应装置的压力感应，实现混凝土面板堆石坝面板水下渗漏的快速高效低成本探测。