一种气动冲沙水槽成套系统与试验方法

    公开(公告)号:CN116625634A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310920899.8

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种气动冲沙水槽成套系统与试验方法,属于清淤技术领域,该系统包括:水槽组件,所述水槽组件包括水槽主体、一端连接在水槽主体的清水池以及与所述水槽主体另一端连接的沉沙池;气动冲沙组件,所述气动冲沙组件包括:用于将气体排出的排气装置、用于提供气体的空气压缩与释放装置、用于将所述空气压缩与释放装置的气体调节设定压力后输送给所述排气装置的调压器;量测组件,所述量测组件包括:地形量测装置、含沙量量测装置以及流速量测装置。该气动冲沙水槽成套系统与试验方法,成套系统为一循环结构,在试验期间做到一次放水多次利用,节约能源,试验时流量、水深、气压等因素均可根据需求人为控制。

    基于全局状态信息的河道清理路径规划系统及方法

    公开(公告)号:CN109375633A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811547928.6

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于全局状态信息的河道清理路径规划系统及方法,系统包括自动获取图像及预处理层、操作系统层以及通信接口层;自动获取图像及预处理层包括两个摄像头、三维激光雷达、云台、视觉处理DSP;操作系统层包括:MCU、区域生长、人工神经网络模块、PNP算法模块、导航基站、Dijkstra算法模块;通信接口层用于系统提供数据传输的通信接口;包括TCP/IP模块、CAN模块。本发明提供的方法及系统,经济成本低,与以往的河道清理系统相比,本发明的系统首次提出了智能化,无人化,高效化;与人工清理河道相比,因为机器的不知疲倦,可大大延长作业时间,同时也能有效解决人工作业效率的缺点。

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