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公开(公告)号：CN113545276A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110801189.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 水利部牧区水利科学研究所 , 鄂尔多斯市河湖保护中心
Inventor： 曹雪松 , 郑和祥 , 苗平 , 李和平 , 佟长福 , 王军 , 鹿海员 , 邬佳宾 , 白巴特尔 , 冯亚阳 , 陈艳艳 , 田小强 , 达古拉 , 孙晨云 , 李建昆 , 郭书婷
Abstract: 本发明涉及一种引黄灌区防堵塞滴灌系统及运行方法，包括一级沉淀池、清水池、回水结构、滴灌系统，引水系统的出口端与一级沉淀池连通，一级沉淀池连通有清水池，清水池和一级沉淀池之间设置有过滤结构I，清水池与一级沉淀池之间连接有回水结构，清水池与滴灌系统连通，清水池内设置有含沙量检测模块，控制模块与含沙量检测模块、回水结构、滴灌系统连接。本发明通过含沙量检测模块对清水池水中的含沙量进行检测，若含沙量高于预设值，则黄河水经管道I循环流至一级沉淀池中再次进行沉淀和过滤，当清水池中的含沙量小于预设值时，控制系统控制黄河水输送至滴灌系统，保证滴灌系统不被堵塞。
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公开(公告)号：CN108476933A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810414313.X
申请日：2018-05-03
Applicant: 水利部牧区水利科学研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种增氧滴灌系统及滴灌方法，该系统包括控制器、供水管道，以及与控制器连接的氧气扩散测量仪、供气装置、微纳米气泡发生装置、溶解氧测量仪以及电磁阀。氧气扩散测量仪采集待检测土壤的氧扩散率并发送至控制器，控制器可根据接收到的氧扩散率适应性地开启或关闭供气管道的供气开关和电磁阀。微纳米气泡发生装置可将供气装置输送的气体转化为微纳米气泡并输送至供水管道。溶解氧测量仪可测量供水管道的水体中的氧气浓度值并发送至控制器。该增氧滴灌方案可根据土壤中的氧扩散率适应性地进行供氧或停止供氧，实现自动化过程，且实现科学增氧灌溉，提高了灌溉效率。
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公开(公告)号：CN113692949A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111143801.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 水利部牧区水利科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种水肥气药热一体化智慧灌溉管控系统及方法，系统包括供水模块和灌溉终端，灌溉终端与供水模块之间通过供水管道连接，还包括连接在供水管道上的肥药集成供给模块，肥药集成供给模块包括供肥子模块和供药子模块；设置在供水管道上的供热模块，包括设置在供水管道内的温度传感器和电热水棒，温度传感器与电热水棒的控制器连接；连接在供水管道上的供气模块包括产生气体的供气装置、连接在供气装置输出端的气体过滤装置、连接在气体过滤装置输出端的微纳米气泡水发生装置、连接在微纳米气泡水发生装置输出端的气体流量计。
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公开(公告)号：CN110447624A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910901853.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 水利部牧区水利科学研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本申请提供了一种喷药装置，涉及农业机械领域。该喷药装置包括行走装置、设于行走装置上的储药罐、设于行走装置上的喷头、泵送装置和控制系统。泵送装置被配置为将储药罐内的药液泵送至喷头。控制系统用于接收控制信号，并根据控制信号控制泵送装置和行走装置。控制系统用于接收控制信号，再根据该控制信号控制泵送装置泵送药液和行走装置行走，即该喷药装置能够通过远程控制端向控制系统发出控制信号，以使控制系统能够控制泵送装置和行走装置，这一过程不需要驾驶员在喷药装置上驾驶该喷药装置，节省人力成本，提高了工作效率，同时避免了药液对人的伤害。
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公开(公告)号：CN110447624B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910901853.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 水利部牧区水利科学研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本申请提供了一种喷药装置，涉及农业机械领域。该喷药装置包括行走装置、设于行走装置上的储药罐、设于行走装置上的喷头、泵送装置和控制系统。泵送装置被配置为将储药罐内的药液泵送至喷头。控制系统用于接收控制信号，并根据控制信号控制泵送装置和行走装置。控制系统用于接收控制信号，再根据该控制信号控制泵送装置泵送药液和行走装置行走，即该喷药装置能够通过远程控制端向控制系统发出控制信号，以使控制系统能够控制泵送装置和行走装置，这一过程不需要驾驶员在喷药装置上驾驶该喷药装置，节省人力成本，提高了工作效率，同时避免了药液对人的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110419520A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910831101.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 水利部牧区水利科学研究所
Abstract: 本申请提供了一种无人机喷药控制系统及无人机，涉及无人机控制技术领域。该无人机喷药控制系统包括：药液储存装置和主控平台，药液储存装置内设置有液体感知器，液体感知器用于采集表征药液储存装置内液面的晃动程度的晃动信号；液体感知器将晃动信号传输到主控平台，主控平台根据晃动信号调整无人机的重心，以使晃动信号所表征的液面的晃动程度小于第一晃动阈值。能够使得无人机平稳飞行，提高无人机喷药作业的安全性。
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公开(公告)号：CN113545276B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110801189.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 水利部牧区水利科学研究所 , 鄂尔多斯市河湖保护中心
Inventor： 曹雪松 , 郑和祥 , 苗平 , 李和平 , 佟长福 , 王军 , 鹿海员 , 邬佳宾 , 白巴特尔 , 冯亚阳 , 陈艳艳 , 田小强 , 达古拉 , 孙晨云 , 李建昆 , 郭书婷
Abstract: 本发明涉及一种引黄灌区防堵塞滴灌系统及运行方法，包括一级沉淀池、清水池、回水结构、滴灌系统，引水系统的出口端与一级沉淀池连通，一级沉淀池连通有清水池，清水池和一级沉淀池之间设置有过滤结构I，清水池与一级沉淀池之间连接有回水结构，清水池与滴灌系统连通，清水池内设置有含沙量检测模块，控制模块与含沙量检测模块、回水结构、滴灌系统连接。本发明通过含沙量检测模块对清水池水中的含沙量进行检测，若含沙量高于预设值，则黄河水经管道I循环流至一级沉淀池中再次进行沉淀和过滤，当清水池中的含沙量小于预设值时，控制系统控制黄河水输送至滴灌系统，保证滴灌系统不被堵塞。
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公开(公告)号：CN108476933B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810414313.X
申请日：2018-05-03
Applicant: 水利部牧区水利科学研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种增氧滴灌系统及滴灌方法，该系统包括控制器、供水管道，以及与控制器连接的氧气扩散测量仪、供气装置、微纳米气泡发生装置、溶解氧测量仪以及电磁阀。氧气扩散测量仪采集待检测土壤的氧扩散率并发送至控制器，控制器可根据接收到的氧扩散率适应性地开启或关闭供气管道的供气开关和电磁阀。微纳米气泡发生装置可将供气装置输送的气体转化为微纳米气泡并输送至供水管道。溶解氧测量仪可测量供水管道的水体中的氧气浓度值并发送至控制器。该增氧滴灌方案可根据土壤中的氧扩散率适应性地进行供氧或停止供氧，实现自动化过程，且实现科学增氧灌溉，提高了灌溉效率。
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公开(公告)号：CN215648605U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122362615.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 水利部牧区水利科学研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥气药热一体化智慧灌溉管控系统，包括供水模块和灌溉终端，灌溉终端与供水模块之间通过供水管道连接，还包括连接在供水管道上的肥药集成供给模块，肥药集成供给模块包括供肥子模块和供药子模块；设置在供水管道上的供热模块，包括设置在供水管道内的温度传感器和电热水棒，温度传感器与电热水棒的控制器连接；连接在供水管道上的供气模块包括产生气体的供气装置、连接在供气装置输出端的气体过滤装置、连接在气体过滤装置输出端的微纳米气泡水发生装置、连接在微纳米气泡水发生装置输出端的气体流量计。
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公开(公告)号：CN211091497U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921459617.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 水利部牧区水利科学研究所
Abstract: 本申请提供了一种无人机喷药控制系统及无人机，涉及无人机控制技术领域。该无人机喷药控制系统包括：药液储存装置和主控平台，药液储存装置内设置有液体感知器，液体感知器用于采集表征药液储存装置内液面的晃动程度的晃动信号；液体感知器将晃动信号传输到主控平台，主控平台根据晃动信号调整无人机的重心，以使晃动信号所表征的液面的晃动程度小于第一晃动阈值。能够使得无人机平稳飞行，提高无人机喷药作业的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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