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公开(公告)号：CN112125080B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010818133.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯门锁啮合深度检测方法及系统，该方法包括：控制器确定电梯的轿厢停放在预设位置，使得门锁在所述执行装置的活动范围内；控制器控制执行装置将执行组件更换为门锁触发组件；控制器通过视觉模块获取门锁锁钩与视觉模块的距离；控制器控制门锁触发组件触发开启门锁，获取门锁触发组件的反馈信号，通过视觉模块获取门锁被打开的全过程的视频；门锁电气回路通断检测模块检测到电梯门锁电气回路断开时获取断开信号，并通过无线通信模块发送给控制器；控制器根据门锁锁钩与视觉模块的距离、所述视频、门锁触发组件的反馈信号和断开信号确定所述门锁的啮合深度。降低了对电梯门锁啮合深度检测时的安全风险及提高了检测效率与准确度。
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公开(公告)号：CN112125081A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010818156.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯层门自动检测方法及系统，电梯层门自动检测系统包括执行装置、视觉跟踪装置和控制器，所述执行装置包括快换盘和执行单元，所述执行单元包括多个组件，所述控制器控制所述执行装置通过所述快换盘选取执行单元中的组件作为执行组件，所述视觉跟踪装置上设有视觉模块，所述控制器控制所述视觉跟踪装置调整视觉模块的位置；根据不同的检测项目选取不同的组件作为执行组件，提高了对不同检测项目的适用性，根据不同的检测项目控制执行组件对不同部件作用，通过执行装置和视觉跟踪装置实现自动对电梯层门的自动检测，降低了对电梯层门检测时的安全风险，还极大地提高了检测效率与准确度。
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公开(公告)号：CN112125081B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010818156.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 汕头大学
IPC: B66B5/00 , B66B13/16 , H04N5/225 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开了一种电梯层门自动检测方法及系统，电梯层门自动检测系统包括执行装置、视觉跟踪装置和控制器，所述执行装置包括快换盘和执行单元，所述执行单元包括多个组件，所述控制器控制所述执行装置通过所述快换盘选取执行单元中的组件作为执行组件，所述视觉跟踪装置上设有视觉模块，所述控制器控制所述视觉跟踪装置调整视觉模块的位置；根据不同的检测项目选取不同的组件作为执行组件，提高了对不同检测项目的适用性，根据不同的检测项目控制执行组件对不同部件作用，通过执行装置和视觉跟踪装置实现自动对电梯层门的自动检测，降低了对电梯层门检测时的安全风险，还极大地提高了检测效率与准确度。
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公开(公告)号：CN112125080A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010818133.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 汕头大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯门锁啮合深度检测方法及系统，该方法包括：控制器确定电梯的轿厢停放在预设位置，使得门锁在所述执行装置的活动范围内；控制器控制执行装置将执行组件更换为门锁触发组件；控制器通过视觉模块获取门锁锁钩与视觉模块的距离；控制器控制门锁触发组件触发开启门锁，获取门锁触发组件的反馈信号，通过视觉模块获取门锁被打开的全过程的视频；门锁电气回路通断检测模块检测到电梯门锁电气回路断开时获取断开信号，并通过无线通信模块发送给控制器；控制器根据门锁锁钩与视觉模块的距离、所述视频、门锁触发组件的反馈信号和断开信号确定所述门锁的啮合深度。降低了对电梯门锁啮合深度检测时的安全风险及提高了检测效率与准确度。
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