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公开(公告)号：CN118848963A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410884440.1
申请日：2024-07-03
申请人： 浙江大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种六轴工业机器人定位误差补偿方法，包括：对机器人进行运动学建模和关节空间分割，并将前三轴关节空间和后三轴关节空间分别进行网格化离散，网格点作为采样点；将激光跟踪仪转站到机器人基坐标系；对前三轴关节空间的采样点进行跟踪测量，利用专用工装在同一采样点同时采集三个点位信息以计算采样点对应的位置和姿态误差；将激光跟踪仪转站到机器人手腕坐标系；对后三轴关节空间的采样点进行跟踪测量，计算采样点对应的定位误差；根据采样点的位姿误差数据计算目标点的位姿误差；根据得到的位姿误差实现定位误差补偿。本发明可有效解决对六轴工业机器人进行关节空间网格补偿所存在的维度灾难问题，提升机器人定位精度。
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公开(公告)号：CN118780550A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410922736.8
申请日：2024-07-10
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04
摘要： 本申请提供一种船舶生产场地资源分配方法、分配系统、介质及设备，分配方法包括：构建生产场地资源信息库、中间产品工程信息库、吊车资源信息库；构建中间产品建造标准信息库；依次获取生产场地资源信息库中的中间产品代号，依次通过各代号在中间产品建造标准信息库中检索到每个代号对应的标准占地尺寸、标准重量、标准施工流程、标准施工周期；根据预设约束条件确定出每个中间产品所有可能的场地资源分配方案；使用资源排产计算模型计算出最终的整体场地资源分配方案。本申请能够通过构建全面的信息库和精细化的资源排产计算模型，实现对预定时间段内多个中间产品的场地资源分配。
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公开(公告)号：CN118690488A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410735932.4
申请日：2024-06-07
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种船舶管系数字化集成工艺交付物设计方法，首先将船舶管系模型根据建造工艺进行分类，对不同类型的船舶管系模型定义对应的工艺模板，提取船舶管系模型中的特征，进一步判断船舶管系模型的类型，并调用工艺模板，在船舶管系模型中定义交付物中需要包含的工艺信息，最终输出数字化集成工艺。本申请的方法使船舶管路生产建造从原来需要查看多份图纸，变为仅需查看一份集成工艺。现场施工人员查看集成工艺时，可以直接获取所需的工艺信息，不仅有效提高了设计员的工作效率，还大大提高了现场施工人员吸收理解图纸工艺的速度，缩短建造周期，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118151750A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410225297.5
申请日：2024-02-29
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种船舶管系安装方法，包括向增强现实眼镜数据库中加载船舶管系安装设计数据，选择目标管系的安装设计数据，使所述增强现实眼镜的显示界面显示目标管系的安装模型的虚拟图形，在所述增强现实眼镜的显示界面显示目标安装件模型及安装工艺信息，并指导安装。本申请通过增强现实眼镜显示船舶管系的安装模型、管系中安装件模型及安装工艺信息，装配者可以直观的看到装配零部件在船舶上的安装位置和看到装配零部件安装到船舶上的过程。因此，本申请可以有效提高安装正确率，提高整体安装效率。
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公开(公告)号：CN118074964A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410124372.9
申请日：2024-01-29
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请属于船舶检验技术领域，提供一种船舶舾装检测数据保真方法、系统、设备及存储介质，构建区块链网络，开启检测设备，将登录信息录入检测设备中，当登录信息具有登录权限时，登录检测设备，避免无关人员登录检测设备；获取检测设备的设备标识码，当设备标识码与预设的标识码数据集中的预设标识码相匹配时，生成密钥，避免非法设备接入区块链网络；将检测设备与区块链网络连接，并将密钥下载至检测设备，通过私钥对检测数据进行加密，以生成加密数据集，将加密数据集上传至区块链网络并进行解密与存储，降低了检测数据失真的风险，提高了检测数据的真实性。
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公开(公告)号：CN113704892B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111021921.2
申请日：2021-09-01
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提供一种添加有补偿量和坡口的工艺模型生成方法、系统及终端；所述方法包括以下步骤：获取船舶理论模型；配置标准焊接坡口库、标准分段补偿量库、标准焊接收缩补偿量库及匹配工艺规则；获取船舶零件信息，以基于船舶零件信息和匹配工艺规则赋予船舶理论模型标准焊接坡口库中的焊接坡口、标准分段补偿量库中的分段补偿量及标准焊接收缩补偿量库中的焊接收缩补偿量；根据船舶零件信息、焊接坡口、分段补偿量及焊接收缩补偿量生成工艺模型；本发明减少了设计员逐个零件添加补偿量及坡口的工作量，同时，减少了设计员对照工艺图
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公开(公告)号：CN113704893B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111037774.8
申请日：2021-09-06
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/20
摘要： 本发明提供一种基于光环境仿真的船舶照明系统设计方法、系统、介质及终端，包括以下步骤：获取计算模型构建策略；基于所述计算模型构建策略构建舱室光环境计算模型；获取匹配的方案设计策略；生成船舶照明系统的设计方案；计算所述设计方案的舱室光环境；将所述舱室光环境的计算结果和舱室照度要求进行比对，若符合要求，则建立船舶照明系统设计方案模型并提供所述计算结果；否则，优化所述设计方案，直至优化后的设计方案符合要求。本发明的基于光环境仿真的船舶照明系统设计方法、系统、介质及终端能够基于已有的船舶舱室模型以及灯具参数，自动生成船舶照明系统的最优设计方案，快速高效。
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公开(公告)号：CN116579714A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310540076.2
申请日：2023-05-12
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q30/0601
摘要： 本申请提供一种船舶钢板订货规格统型方法，包括S1、梳理在建船型及每个船型的钢板订货数据，S2、将钢板订货数据划分为多个厚度区间，在每个厚度区间内，针对钢板材质，将钢板订货数据划分为多个钢板规格，并计算每个钢板规格的吨位占比；S3、选取吨位占比大于预设阈值的钢板规格，并设定钢板订货重量临界值，在钢板订货重量临界值内对选取出的钢板规格进行钢板宽度合并，以得到多个新钢板订货规格；S4、计算出每个新钢板订货规格下的钢板利用率，筛选出钢板利用率最大的新钢板订货规格作为最终的钢板订货规格，所述钢板利用率为钢板的设计重量与订货重量的比值。本申请规范化钢板订货规格，有利于规范化制造钢材，解决了钢材采购周期长的问题。
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公开(公告)号：CN116415357A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310321158.8
申请日：2023-03-28
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/12 , B63B71/10 , G06F111/20
摘要： 本申请提供一种船舶内装无人交付方法、存储介质及设备。所述方法包括：S1、基于图纸计划生成任务计划表。S2、基于所述任务计划表对三维模型进行维护，获取满足交付状态的三维模型。S3、记录所述三维模型的交付信息并生成交付物文档。S4、根据所述交付物文档生成交付物并输出，完成船舶内装交付物的交付。本申请能够基于船舶内装的三维模型，自动完成交付工作，实现船舶内装模型的无感交付，提高交付物的生产效率及质量。
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公开(公告)号：CN116415356A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310316116.5
申请日：2023-03-28
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/12 , B63B71/10 , G06F111/20
摘要： 本申请公开了一种船舶结构无人交付方法、系统、存储介质和电子设备，本申请首先通过维护三维模型达到交付状态，再识别交付状态的三维模型、记录交付信息并生成交付物文档，根据交付物文档信息生成交付物，最后将交付物文档信息上传图文档系统，从而实现了船舶结构无人交付，可有效提高设计人员的工作效率、节约生产设计成本，并减少人为操作，降低了出错风险，提高了船舶现场建造的施工进度。
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