公开(公告)号：CN102944888A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210483563.1

申请日：2012-11-23

申请人： 江苏东大集成电路系统工程技术有限公司

发明人： 王镇 ,  杨军 ,  卢培 ,  杨胜远 ,  虞海宇 ,  蔡伟 ,  牛玉祥

IPC分类号： G01S19/43

摘要： 本发明公开了一种基于二阶扩展卡尔曼的低运算量GPS定位方法，包括如下步骤：获取本地k-1时刻的定位结果，计算出当前k时刻的先验估计状态量和先验估计误差协方差；建立观测量估计方程；计算卡尔曼增益Kk；计算当前k时刻的定位结果和误差协方差。本发明在达到EKF2性能的同时降低运算量，适合低端硬件。

公开(公告)号：CN102944888B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201210483563.1

申请日：2012-11-23

申请人： 江苏东大集成电路系统工程技术有限公司

发明人： 王镇 ,  杨军 ,  卢培 ,  杨胜远 ,  虞海宇 ,  蔡伟 ,  牛玉祥

IPC分类号： G01S19/43

摘要： 本发明公开了一种基于二阶扩展卡尔曼的低运算量GPS定位方法，包括如下步骤：获取本地k-1时刻的定位结果，计算出当前k时刻的先验估计状态量和先验估计误差协方差；建立观测量估计方程；计算卡尔曼增益Kk；计算当前k时刻的定位结果和误差协方差。本发明在达到EKF2性能的同时降低运算量，适合低端硬件。

公开(公告)号：CN102928854A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210484073.3

申请日：2012-11-23

申请人： 江苏东大集成电路系统工程技术有限公司

发明人： 王镇 ,  杨军 ,  杨胜远 ,  卢培 ,  虞海宇 ,  蔡伟 ,  牛玉祥

IPC分类号： G01S19/30

摘要： 本发明公开了一种基于匹配滤波器的GPS捕获单元设计方法，包括如下步骤：GPS信号经过射频前端处理变成中频数字信号，然后经过数据量化单元重新量化成数字信号；数字信号经过数字正交变换单元变成I、Q两路正交信号；载波NCO和复数乘法器单元对I、Q两路正交信号进一步剥离载波，将其变成零频附近的基带信号；C/A码编码器生成本地的C/A码，在MF中利用本地生成的C/A码剥离I、Q两路正交信号中的伪码并完成相干积累；FFT模块将相干积分值变换到频域，输出32个频率点上的频域幅值，接着进行非相干积分，完成非相干积分以后输出最大值和该最大值对应的频率点和码相位。本发明加快GPS接收机捕获信号的速度。