一种光伏组件角度自动校正方法、系统和光伏巡检无人机

    公开(公告)号:CN116610150A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310757318.3

    申请日:2023-06-26

    发明人: 杨颖 秦博闻

    IPC分类号: G05D1/10 G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机控制的光伏组件角度自动校正方法及系统,其方法应用于光伏巡检无人机,包括步骤:控制所述光伏巡检无人机降落至识别到的光伏组件;控制所述光伏巡检无人机检测所述光伏组件的水平角度,并与预设角度范围对比;若检测到的水平角度不处于所述预设角度范围,则向所述光伏组件的控制箱发送校正指令;若检测到的水平角度落入所述预设角度范围,则控制所述光伏巡检无人机起飞至下一光伏组件或返回预设巡航路线。本发明可以实现光伏子阵中光伏跟踪支架进行快速水平校正。

    一种无人机测量光伏电站的地形坡度角的方法和系统

    公开(公告)号:CN116380021A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310476617.X

    申请日:2023-04-28

    发明人: 杨颖 秦博闻

    IPC分类号: G01C9/00 G01C9/02

    摘要: 本发明公开了一种无人机测量光伏电站的地形坡度角的方法和系统,其中方法包括:无人机识别出第一光伏支架上第一光伏组件,在第一光伏组件上方悬停,并得到无人机的第一位置信息;无人机识别出第二光伏支架上第二光伏组件,无人机在第二光伏组件上方再次悬停,并得到无人机的第二位置信息;通过第一位置信息和第二位置信息,得到第一光伏支架和第二光伏支架的高度差和/或水平距离;根据高度差、水平距离、第一光伏支架和第二光伏支架之间的预设坡面距离中任两个,计算得到第一光伏支架和第二光伏支架之间的坡度角。本发明通过无人机计算得到任两个光伏支架间坡度角,根据坡度角能对光伏组件角度调整,避免遮挡,提高光伏电场发电率。

    一种用于光伏电站的通信方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115315015A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211113992.X

    申请日:2022-09-14

    摘要: 本发明属于光伏技术领域,提供一种用于光伏电站的通信方法,光伏电站包括若干个终端设备以及通信终端,每个所述终端设备与所述通信终端通过多个预设信道的通信模块进行通信连接,包括:判定终端设备为盲点终端设备;设定与所述盲点终端设备相邻的且能够正常通信的终端设备为中继终端设备;所述中继终端设备转发所述盲点终端设备的信息至所述通信终端,并代为转发所述通信终端的信息至所述盲点终端设备,以完成所述盲点终端设备与所述通信终端之间的通信传输。本发明能够使得光伏子阵自动中继,解决盲点问题。